6月20日，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心（以下简称“研究中心”）正式成立。该研究中心是天府绛溪实验室成立的第10个前沿研究中心及技术创新中心，未来，将引领具身智能前沿研究，推动人工智能与机器人技术跨越式发展。

人形机器人作为人工智能从虚拟感知迈向实体行动的终极载体，通过融合自然交互、环境认知与类人运动能力等前沿技术，能够在救灾抢险、精密制造等复杂场景中，实现与人类作业者无缝协同，甚至拓展更多应用领域。近年来，天府绛溪实验室正成体系布局机器人本体、大脑和训练等创新平台，进一步完善具身智能创新链条，构建具有全球竞争力的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景+训练”一体化服务体系及全球首个机器人情感驱动引擎，加速培育新质生产力。

此次成立的研究中心将组建一支由30余位国家级人才及顶尖产业专家组成的团队，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环。同时，锚定具身智能领域的颠覆性突破，围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在动态开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与产业升级的双向驱动。

研究团队检测机器人性能

据介绍，研究中心目前已具备多项前沿实力。在本体智能方面，已研发储备了两款全尺寸、可直立行走人形机器人，可实现行走、交互、抓取等工作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证。在空间智能领域，多源信息融合导航与路径规划技术通过多目VSLAM算法，可解决弱纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的应用价值。在通用智能领域，该中心提出的“心状态转移网络理论”突破了情感计算工程化实现的瓶颈，可广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景。

成都未来科技城发展服务局相关负责人表示，未来，该中心将继续发挥其跨学科研究优势，在智能感知、信息融合和超函数理论等方面继续保持创新，推动交互人形机器人技术的进一步发展，通过构建“理论突破-技术验证-产业预研”三位一体的前沿探索机制，驱动具身智能技术体系化赋能高端制造与人机共生新业态。

（蒋师帅）

（图片由成都高新区党群工作部提供）