上周我去了小鹏P7的AES测试验收现场，憋了这么多天，进一步的信息终于让说了。
两个关键数据：一是干燥路面和低附着路面都做了，后者附着系数0.2-0.4，在当时的时间点全国只有一个场地可以做；二是AES生效目标车速范围是80-130，但实际现场问了驾驶员，已经开到135了【图3】。目前行业里应该没有其他家做到这个程度。
几个大家关心的问题：
1. 我们在现场观看期间，新P7的AES应对锥桶、静止车辆，包括在洒水灰瓷砖路面（比湿滑还湿滑）上反复测试，没有发生过失误，原因很简单，这已经是验收阶段的表现了。小鹏前期做了大量工作，也去了内蒙古牙克石冰雪场地做测试，期间遇到的各种难题也都解决了。功能正式上车后就会是成熟的版本。
2. 为什么要做这么高上限的AES？还是那句话，AEB为安全兜底，AES为AEB兜底，当突发情况已经不支持紧急刹停，AES就会介入。覆盖130时速不是鼓励大家都开这么快，AES和AEB本质上都是救命的安全兜底功能。包括现场那个湿滑路面，走在上面我都差点摔一跤【图4】。P7在这种工况下紧急避让连甩尾都不明显，所以不光是安全能力，连车身控制也做了针对性调校【图5】【图6】。
3. 和之前小鹏G7 AEB覆盖130车速的能力惠及其他MAX车型一样，AES也可以。这一点大家特意在交流会上咨询了小鹏技术负责人，答案是肯定的。安全能力上，小鹏一向是平权理念。
最后补充一下：如果到了需要紧急避让的场景，小鹏的AES会优先选择没有后车驶来的车道。触发AES后，理论上整体控制会交给车辆，为了防止驾驶人慌乱误操作，系统在做功能设计的时候会考虑轻易不被外力干扰。但如果驾驶人有意识地重踩刹车或者大力掰方向盘，也可以实现人为接管。
小鹏P7全球首发冰雪AES
小鹏P7实测时速130可AES自动紧急避让
