一周内连续试了三家头部公司的智驾，分别是华为、地平线、元戎。
现阶段可以得出一个结论，从普通用户体感来看三家差别比较细微，其表现都在优秀的档次，至少在试驾上三家智驾的体验都是加分项。但是其实从技术逻辑上、驾驶风格上，三家差异很明显。
华为ADS4采用WEWA架构，训练数据主要来自仿真数据。认为VLA加入了语言模型，对空间理解推理的能力不行，不太认可未来VLA的路线。（华为芯片算力受限也是其中一个重要原因）
地平线完全是后期之秀，HSD最新版进步非常快，苏箐坐镇研发，我在上海的试驾体验堪比特斯拉FSD，不少同行也持同样观点。地平线走的是一段式端到端路线，目前训练方式主要是400辆自由车队的数据，VLA路线正在考虑中，不一定会做。
元戎是VLA的坚定支持者，试驾了他们的IO2.0版本，在防御性驾驶上表现优秀。他们的训练数据来源主要是主机厂数据+自有车队，跟地平线类似。比较惊艳的一点是，他们的车机显示界面做得非常惊艳，连警察这样的特种人员也能渲染出来，在思维链呈现上也短小精悍。
有人说智驾行业已经趋同，我倒认为，由于这些公司资源和禀赋天然地不同，智驾体验趋同，但背后的技术逻辑其实差别很大。
![这个榜，不是华系，是华为系[捂脸哭][捂脸哭]那还可以有什么系？](http://image.uczzd.cn/18105214517160598890.jpg?id=0)
天崖
这是一篇彻头彻尾的黑文，先踩华为，然后说他认为的三个中最好的水平接近特斯拉，其心可诛！
uc
我只承认雷军的端到端。车子能根据车子的自我意识，开到它想去的地方，是不是吊炸天了
用户10xxx42 回复 10-22 09:10
我看到更多的是它去了绿化带
顺顺 回复 用户10xxx42 10-22 09:42
它就想去那里
门前大桥下
地平线堪比特斯拉，就知道啥水平了吧
奇奇怪怪
跟特斯拉FSD差不多那不完了吗[哭笑不得]地平线老板看了要停发工资了
患不均
智驾，只有两种，1：华为；2：其他。
用户10xxx15
你懂啥？又来黑华为？可耻
秋风瑟瑟
谁告诉你，华为的是仿真？！
胎不梭舅子爷
傻了吧唧，其心可诛。世上只有华为和其它
大班长
我信你个鬼，4S店试驾不要钱，正好最近在看车试过几个，小鹏G6、岚图知音、极客7X、智己LS6，岚图是华为的，路线随机选，能明显感觉到拉开其他一截，不管是城区还是快速路随便开，比我开得好；小鹏G6试驾的时候销售对他们的智驾都不是很有信心，车一多点销售就让主动接管；极客不说了，主打操控和加速，智驾最垃；然后就是智己，试驾的时候有一段修路，有逆行会车，销售都不让开智驾，而且感觉智驾比较憨。去试驾的时候，别让销售给你选路线，自定义路线就能看出来谁好谁差。所以不知道你们吹鸡毛的视觉。
帆山悦水
支持创新、打破垄断、让智驾服务普通大众，支持为大众出行更安全、为交通更方便畅通的企业与研发机构点赞，……，企研单位要有相对合理的受益，但千万不要将研发高投入成为科技韭菜🔪，中国正在成为孕育科技创新的沃土……
用户84xxx78
一看就是垃圾人写的，华为智驾是你敢用，安全托底，其它只能是其它，你敢用？
顺顺
黑，从里到外的黑
粤B
想买智驾车型，建议多搜一下用户体验视频和试驾，这些都是免费的，其他的都是收钱办事，没一个真的
用户13xxx91
中华有为
香烟抽寂寞
惊艳的车机显示，能渲染出警察等特种人员[哭笑不得][哭笑不得]这个值得吹？然后华为的还不能？[哭笑不得][哭笑不得]
最菜的菜鸟
vla，大致是把路况信息转译成语言模型，然后再靠语言模型下达指令。实际上就是为了省钱，因为大语言模型一般都是开源的，不需要太大的成本。只需要相对训练
此账号已注销
别自嗨了！智驾水平而言，L1L2或许大家的水平粗看都差不多，但是其体验都是有明显的差异，和现在的手机市场竞争同理，有高科技和用户体验才有未来！L3才是真正分水岭！这个才是厂商市场份额占有率的未来！
A 鬼迷心窍
拉黑
车窗外的风景
什么鬼
用户15xxx14
可笑的外行评价
long
现在谁都可以测评、随意鉴定吗？