宇树机器人成功拉动1.4吨汽车多数人聚焦于“拉动汽车”的结果，却忽略了核心技术玄机。在光滑平面拉动汽车仅需137牛顿拉力，对机器人而言，真正的考验在于对抗拉力时的双足平衡控制——这正是宇树G1的突破所在。其搭载自研175B参数UnifoLM大模型，通过深度强化学习与仿真训练，将动态平衡误差控制在0.5°以内，即便承受外力牵引仍能稳如磐石，被飞踢后也可0.8秒弹起恢复姿态。
这般稳定性离不开硬件与算法的协同支撑。宇树G1配备43个自由度关节，峰值扭矩达120N·m，搭配石墨烯-碳纳米管复合材料打造的仿生肌腱，可承受自重20倍的冲击力而不变形。这种“软+硬”的技术积淀，让它不仅能拉汽车，还能完成45°斜坡行走、自主搬箱子、翻身等复杂动作，展现出极强的环境适应力。
这场测试的意义远超“炫技”：一方面印证了我国具身智能技术的领先性，打破了大众对人形机器人“脆弱笨重”的刻板印象；另一方面为其落地工业辅助、应急救援等场景提供了技术佐证——当机器人能在负重状态下保持稳定，未来在狭窄空间搬运重物、灾后危险环境作业等场景便有了实现可能。从实验室到实用场景，宇树正用技术突破让科幻照进现实。
