转：灵巧手调研纪要人形机器人板块当前行情呈现什么特征？T链第三代产品原计划Q4发

转：灵巧手调研纪要人形机器人板块当前行情呈现什么特征？T链第三代产品原计划Q4发布，后延迟至明年2-3月，板块出现结构性分化。国产链中部分偏宇树链或其他链条的公司涨幅尚可，目前板块情绪已调整至相对底部状态。特斯拉2024年财报中明确了哪几个待解决问题？特斯拉2024年财报presentation明确，灵巧手是三大待解决问题之一，需实现弹钢琴、穿针引线功能，仍需迭代；另外两大问题为轻量化/关节模组（大腿关节为主）、电池续航，以及模型持续迭代。现阶段为何要重点重视灵巧手？T链第三代产品延迟的核心原因是什么？灵巧手的迫切性高于其他细分赛道：大模型问题需指数级爆发，无法一蹴而就；关节模组轻量化、续航是“用得更好”的优化问题；而灵巧手是“能不能用”“真实使用寿命多少”的关键问题。T链第三代产品延迟的核心原因可能是灵巧手表现不佳（含使用寿命问题），目前正重新寻找灵巧手核心零部件新供应商。灵巧手的产品结构如何拆解？根据马斯克采访信息，灵巧手（含手臂）的结构拆解如下：两个手共配置50个执行器，单个手加手臂对应25个执行器，约等于25个电机。核心搭配方案极大概率为“微型丝杠+腱绳”，后续有望额外搭配电子皮肤相关组件。灵巧手新供应链的时间节奏是怎样的？今年11月上中旬，国内相关公司已向海外客户启动再次送样或新送样。预计11月底左右收到客户反馈，反馈通过后，年底前有望拿到定点资格。每个核心环节预计有2-3家公司成功定点，供应链成熟度与优质程度将显著提升，助力第三代产品如期发布，2-3月新品发布前，灵巧手核心零部件均值得重点关注。灵巧手的核心零部件有哪些变化？目前的图纸是否为最终版？有变化的环节：电机、微型丝杠、电子皮肤，可能涉及增量调整或直径、扭矩等参数变化；其中电子皮肤为新增潜在配置，第一代、第二代产品未搭载。无明显变化的环节：腱绳端。目前供应链拿到的图纸并非最终版图纸，国内供应链将随海外客户产品迭代，持续进行产品相关迭代优化。灵巧手相关的零部件中有哪些值得重点关注？重点厂商有哪些？微型丝杠端：浙江荣泰（前期关注度较高）、恒立液压（后续在灵巧手丝杠环节的进展值得看好）。电子皮肤端：电子皮肤这一次有望逐步搭配在灵巧手上，之前的第一代和第二代产品是完全没有的，但此次不好说会不会选择国产链的厂商，但国产链的重点厂商如汉威科技等值得重点关注。腱绳和电机端：南山智尚、鸣志电器、伟创电气等，这一轮可能也会有一些新的潜在机会。