1970年，刘伯承连夜被送到南京，许世友悄悄找来肖永银：刘帅来了 刘伯承这个人，从小在重庆长大，1911年就投身革命，参加护国战争时已经在川军里带兵打仗。北伐时期，他当上师长，指挥部队沿长江推进。1926年入党，次年南昌起义，他是骨干。红军时代，任红一方面军参谋长，指挥强渡大渡河和腊子口战斗，长征中穿越草地。抗日战争，他领129师开辟晋冀鲁豫根据地，神头岭和邯郸战役都是他的手笔。解放战争，淮海和渡江战役他指挥得稳稳的。1955年授元帅，之后在南京军事学院当院长，直到1957年。1970年时，他已经78岁，身体抱病，但军事头脑还是一流。 许世友出身河南穷苦家，早年少林寺习武，1927年黄麻起义入伍，在鄂豫皖根据地当师长，长征翻雪山过草地。抗日时在胶东指挥战斗，解放战争参与济南和淮海战役。1955年上将，60年代当南京军区司令。他办事直来直去，但对老上级刘伯承特别上心。1970年听说刘伯承来南京，就马上安排一切，选肖永银去接，因为知道他们俩关系铁。 肖永银1913年生河南，1930年13岁参军，跟着红军打大岗山阻击战，受过伤，被许世友救起。1936年西路军远征，他带信到陕北。抗日在129师，跟刘伯承学战术，1942年救总部机关，1947年汝河突围他指挥。1952年朝鲜战场立功多。新中国后，任南京军区参谋长，和刘伯承保持联系。1970年许世友找他接刘伯承，他二话不说就去了。 1970年8月，刘伯承从北京乘火车南下，到南京火车站已是深夜。许世友作为军区司令，接到上级消息，知道刘伯承需要暂住，就安排中山陵5号作为住所，那地方安全，靠近自己住的8号。许世友没带大队人马，只让肖永银带少数警卫去接。肖永银是刘伯承老部下，从抗日时期就跟着，许世友觉得他合适，能让刘伯承安心。 刘伯承到南京后，许世友安排各大兵种负责人轮流招待，但他本人也常去探望。军区为刘伯承配警卫师、军医、小车和食堂，吃的镇江肴肉什么的都备好。刘伯承胃口一般，喜欢斑鸠汤和小菜，肖永银就让警卫去抓斑鸠炖汤。许世友注意到刘伯承对别人寒暄几句就打发，但跟肖永银能关门聊到深夜，就特意嘱咐肖永银多去陪陪。 在南京的半年，刘伯承主要和肖永银交流战术和回忆。肖永银安排部队警卫，还用心管吃穿。刘伯承提醒他别忘基层官兵，这话肖永银记在心里。许世友办事周到，但粗枝大叶，肖永银补了不少细节。1970年这趟南京行，让刘伯承身体稍稳，半年后回北京。肖永银后来每次到首都开会，都带湖南腊肉去看望。 肖永银视刘伯承为老师长，一生战术从他那学来。西路军失败后，刘伯承宽慰他活着回来就好。建国后，肖永银在南京军区工作，和刘伯承重逢，常去探访。1970年南京期间，两人交流多，肖永银觉得这是报恩机会。许世友也认可这层关系，没多干涉。 1971年初，刘伯承情况稳定，迁回北京。肖永银和许世友送他上火车。从那后，肖永银保持联系，80年代初刘伯承病重住院，肖永银去阜外医院探望，见他消瘦，就静静陪半小时，敬礼离开。刘伯承临终梦中还念汝河突围和肖永银的名字。 1986年10月7日，刘伯承在北京逝世，享年94岁。肖永银闻讯赶去，没进治丧委员会，但刘伯承夫人汪荣华单独通知，他到遗体前痛哭，说来晚了。追悼会上，肖永银拿着旧汝河突围图，站八宝山风中。许世友1985年已逝，肖永银在悼念时回忆1970年南京事。
