A股：宇树机器人IPO，相关核心个股再梳理(附股)

一、核心硬件供应商

逻辑：直接提供机器人核心零部件的已验证厂商

（一）传动系统

1、长盛轴承：关节轴承独家供应商（产品寿命＞2万小时）

2、中大力德：精密行星减速器量产交付（适配关节模组）

3、兆威机电：行星滚柱丝杠小批量供货（动态精度±0.1°）

（二）能源系统

4、蔚蓝锂芯：21700圆柱电芯主力供应商（占电池成本60%）

5、欣旺达：电池模组备选供应商（高倍率快充技术）

（三）感知系统

6、奥比中光：H1机器人3D视觉相机独家供应

7、凌云光：手眼协同视觉方案送样测试

（四）控制硬件

8、朗科智能：运动控制器主板核心供应商

9、全志科技：T系列主控芯片用于早期机型

10、凯旺科技：高柔性线缆（耐弯折＞50万次）

二、制造与材料合作伙伴

逻辑：为生产环节提供设备/材料的技术型公司

（一）生产设备

1、创世纪：五轴数控机床（加工关节结构件）

2、博杰股份：自动化检测设备（生产线标配）

3、曼恩斯特：精密涂层设备（提升电机耐磨性）

（二）关键材料

4、德邦科技：电机封装胶黏剂（耐高温150℃）

5、东睦股份：粉末冶金齿轮（替代传统切削工艺）

6、丰茂股份：橡胶密封件（防护等级IP68）

（三）精密加工

7、贝斯特：涡轮壳加工技术转型关节部件

三、技术协同与潜在供应商

逻辑：技术适配宇树需求，处于验证或预研阶段

（一）下一代核心部件

1、江苏雷利：微型伺服电机（扭矩密度8Nm/kg）

2、绿的谐波：谐波减速器（寿命测试中）

3、万马股份：机器人专用抗干扰电缆

（三）智能系统拓展

4、移远通信：5G通信模组（预研远程控制场景）

5、北纬科技：低功耗物联网模块

6、中机认检：机器人安全认证服务

四、资本关联方

逻辑：涉及股权投资、保荐服务或基金穿透关系

（一）已披露关联

1、首开股份：通过集成电路基金持股1.2%

2、中际旭创：旗下基金投资宇树B轮

3、中信证券：IPO保荐人+战投主体

（二）传闻间接参股

1、产业资本：金发科技、卧龙电驱、雪龙集团

2、跨界企业：吉华集团、荣晟环保、景兴纸业

3、科技公司：中科创达、实益达、金桥信息

五、应用场景合作方

逻辑：联合开发机器人落地解决方案

（一）工业场景

1、宝通科技：矿区四足机器人巡检系统（宝武集团项目）

（二）教育场景

2、盛通股份：人形机器人STEAM教育套件（K12课程合作）