在百米高的特高压铁塔上，一双机械臂正在导线上灵活移动，通过末端执行器精准夹取，顺利清除了缠绕于导线上的风筝，全过程高效而平稳。

近日，由国家电网湖州供电公司自主研发的特高压线路具身智能双臂机器人，在湖州1000kV安兰I线成功完成首次高空清障作业。这标志着我国在特高压智慧运维与具身智能机器人应用领域迈出关键一步。

“此次作业基于前期充分勘察与方案论证，我们采用具备远程协同同步操作功能的双机械臂机器人，实现了地面操作、高空清除的智能化作业模式。”国网湖州供电公司输电运检中心带电作业班技术员王云锋介绍。

近年来，随着特高压通道外部运行环境日益复杂，极端天气和自然灾害多重因素叠加，机械外破、易飘物、低空经济无人机等风险隐患凸显，尤其对细小易飘物清除效果不佳。传统人工作业存在风险高、处置效率低的问题，难以满足快速消缺需求。针对这一痛点，国网湖州供电公司成功突破机械系统轻量化和超视距低延时控制等关键技术，成功研制出适用于特高压多分裂导线作业的具身智能机器人。

王云锋说，该机器人具备三大优势：一是实现远程同步操作，模拟人手的灵活作业；二是搭载激光雷达，将高空场景真实复现至地面操作端；三是具备终端更换能力，未来可适应更多高空作业场景，应用前景广阔。

湖州作为“西电东送”“三峡电力外送”和“皖电东送”的重要能源通道，境内有特高压及跨区电网线路12回、长924.3公里，占全省总规模的42.05%。

近年来，国网湖州供电公司创新运用“立体巡检+集中监控+网格化巡检站”主动智慧巡检模式，通过卫星遥感、无人机巡检、在线监测等技术，实现电网设备状态的精准感知与风险预警，推动传统运维模式向智能化、数字化转型。同时，深入研究新型特高压带电作业技术，探索直升机带电作业、机器人带电作业等新工法，全力护航能源运输“主动脉”安全运行。

同时，公司持续探索直升机带电作业、机器人作业等新型工法，推动特高压运维向数字化、智能化方向迈进，全力保障能源输送“主动脉”的安全稳定运行。