十年前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾多次承诺，特斯拉有能力推出无人驾驶ModelYSUV服务，但后来却食言了。如今，特斯拉已开始在奥斯汀提供无人驾驶ModelYSUV服务。
此次推出将成为对马斯克信念的首次重大考验，即仅使用摄像头和端到端人工智能就可以安全部署全自动驾驶汽车——这种方法与Waymo等该领域的其他参与者不同。
周日，社交媒体和城市消息来源分享的大量视频证实了马斯克几个月来一直在暗示的事情：这些出行服务终于要实现了，每次出行的固定费用肯定是4.20美元。
特斯拉在过去一周向经过审核的客户发出了抢先体验邀请，这些客户可以在周日下载并使用新的Robotaxi应用程序叫车。目前尚不清楚有多少人收到了邀请。但马斯克社交媒体平台X上的帖子显示，其中许多邀请都发给了特斯拉最积极的在线支持者。
这些邀请函以及特斯拉网站6月22日发布的全新自动驾驶出租车信息页面确认，该服务将每天上午6点至午夜12点运营，但如遇恶劣天气，服务可能会受限或无法使用。值得注意的是，一名特斯拉员工将坐在右前排乘客座位上，担任“安全监控员”。
机器人出租车信息页面还包含下载应用程序、如何报告丢失物品以及乘客的一般规则的说明。但它仍然掩盖了Waymo（Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司，在凤凰城、洛杉矶、旧金山和奥斯汀运营商业机器人出租车）以往提供的具体信息。
马斯克表示，自动驾驶出租车服务初期规模较小。首批车队将由大约10辆2025款ModelYSUV组成，在奥斯汀南部一个特定区域运营。这与《荒唐：特斯拉汽车的真相》（Ludicrous,TheUnvarnishedStoryofTeslaMotors）一书的作者埃德·尼德迈耶（EdNiedermeyer）的亲身经历相符。尼德迈耶目前正在奥斯汀监督自动驾驶出租车的推广工作。（尼德迈耶与TechCrunch编辑柯尔斯滕·科罗塞克（KirstenKorosec）共同主持《TheAutonocast》。）
奈德迈尔在奥斯汀南部奥尔托夫街附近发现了一个疑似特斯拉自动驾驶出租车停车场的地方——一个不起眼的停车场，周围点缀着树木。在特斯拉ModelY发布的前一天，他发现几辆无人驾驶的ModelY进出停车场，方向盘后始终有一名工作人员在操作。其他几辆特斯拉ModelY也停在那里，其中大多数都挂着制造商的牌照。
今天早上，他看到一辆特斯拉ModelY自动驾驶出租车驶离等候区，这次司机坐在副驾驶座上。他注意到其中一辆尚未搭载乘客的自动驾驶出租车突然两次刹车——一次是在十字路口中间。目前尚不清楚这辆车为何会出现这种状况。
然而，TechCrunch看过一段视频，并将其上传到YouTube上，视频显示，这两起事故都发生在这辆特斯拉经过停在路边停车场的警车时。
信息差距
在发布会之前，马斯克在几次采访和X帖子中分享了有关特斯拉机器人出租车发布会的点点滴滴。即使是现在，几乎所有关于机器人出租车发布会的信息都是由该公司最大的支持者提供的。
事实上，特斯拉一直在积极试图压制有关自动驾驶出租车服务的信息。特斯拉曾试图阻止TechCrunch向德克萨斯州交通部（TxDOT）提交公开记录请求。
据路透社报道，该公司还试图阻止奥斯汀市履行路透社的记录请求。
特斯拉基础设施高级法律顾问泰勒·怀特(TaylorWhite)在4月份写给德克萨斯州总检察长办公室的一封信中写道：特斯拉力求尽可能透明，但是，正如下文进一步解释的那样，部分要求的信息无法发布，因为这些信息是机密信息、商业机密和/或在与德克萨斯州交通部开展业务时交换的商业信息。
该公司推出的一项更有趣的策略是使用人工安全监控器。
目前尚不清楚这些安全监控人员将扮演什么角色，以及他们拥有多少控制权（如果有的话）。这些员工可能不会在软件即将出错时试图干预。但他们可能拥有某种终止开关，可以在软件出错时停止车辆。
过去，像Waymo和前Cruise这样的自动驾驶汽车公司，在测试各自的自动驾驶技术时，都会安排一名人类安全操作员坐在方向盘后方，另一名工程师坐在副驾驶座上。最终，这种情况可能会减少到只剩一名安全操作员坐在副驾驶座上，之后再完全取消。这种做法传统上是在测试阶段进行的，而不是在商业运营阶段。
特斯拉并没有使用2024年10月10日发布的Cybercabs未来汽车。相反，2025年款特斯拉ModelY汽车配备了马斯克所说的特斯拉全自动驾驶软件的全新“无人驾驶”版本。
特斯拉默认不会在乘车过程中使用车内摄像头。该公司表示，只有在乘客请求支持或紧急情况下才会使用。行程结束后，它将使用摄像头确认Robotaxi是否已为下一次行程做好准备。
特斯拉鼓励抢先体验的乘客拍摄他们的体验照片和视频，但该公司表示，如果乘客违反规定，包括“在社交媒体平台或类似媒体上传播违反这些规则或滥用Robotaxi的内容”，特斯拉“可能会暂停或终止Robotaxi的使用权”。（这包括乘客同意不吸烟、不吸电子烟、不喝酒、不吸毒，或不将Robotaxi用于犯罪活动。）
马斯克和其他特斯拉高管对X上的这一里程碑表示赞赏，该公司自动驾驶团队负责人AshokElluswamy在一个未公开的地点发布了一张“Robotaxi发布会”的照片。
马斯克写道：热烈祝贺@Tesla_AI软件和芯片设计团队成功推出@Robotaxi！这是十年辛勤工作的结晶。
但周日至少有一名乘客报告称，他遇到了特斯拉远程支持团队需要提供某种帮助的情况。目前尚不清楚当时的情况，但同一位乘客后来表示，整个行程非常顺利。
