采访地平线创始人兼CEO余凯博士的一些观点，摘录了些。
- 地平线从当年一个非常小的公司，做征程2、征程3、征程5都是紧巴巴的。征程5被业界诟病 CPU 算力不足。当时我嘴硬说因为我们相信业界会走向端到端，CPU算力没那么大，其实是因为当时我们没钱买那么大的 CPU 的 IP。
- 地平线踏踏实实地做前视一体机和高速 NOA，没有干那种叫好不叫座的事情，而是做铺量的事情，所以能够让我们交付 1000 万套产品，也养活我们，支撑我们上市，这也是一种「耐得寂寞」，因为我们没有去做明星（产品），更早地去做城市 NOA，肯定更吸引眼球。
- 创业的第一性原理是思考你的客户是谁，而不是你有什么技术。对于一个技术人员创业，是一个脱胎换骨的过程，一下子就做了许多决定。那些决定在那会儿看起来都很大，而且很难，砍了很多业务，但是内心变得很干净，有种「想明白了」的感觉。从 15-19 等于做了四年的摸索，很痛苦。
- L3 在 2025 年落地是没有共识的，我个人偏保守些。但是友商能做到的话，我乐见其成。
- Super Drive 是四五年前取的名字，内部讨论过是不是要取个新名字。我认为不行，要继续干。但是 Super Drive 对老百姓来说，太拗口了，按我想法就叫 HSD （Horizon SuperDrive）。
- 特斯拉很厉害，而且每件事做得都让人有高级感。你可以说他总是吹牛，很多事情总是 delay，但是确实是像唐吉坷德那样，一直去挑战，他是有真的信仰。
- 我们在 2016 年就提出端到端，2023 年发表论文端到端 UniAD 拿了 CVPR 的最佳论文奖。先天的资源和资质确实让我们没办法做全世界的引领者。我们还是「小米加步枪、农村包围城市」发展起来的。
- 最新版的 HSD 尹总（奇瑞尹同跃）还没体验过。今年 3 月，尹总在北京体验了地平线的 HSD，我说往东走，结果尹总怕被套路，偏要向西，一路都是他自己打点。体验一直从上午 9 点持续到 12 点。
- 特斯拉 FSD 城市工况，差不多 70-100 km 一次接管。我们的目标是今年年底达到这个水平。
- 坚信三年内脱手、5 年内可以闭眼开、10 年内可以上车睡觉。中国的最高水平和特斯拉双星闪耀。
- 回望 2015 年创业目标，目前的状态感觉是基本向着目标稳步发展。最重要的业务汽车业务，在中国的话跑在了前面；面向服务机器人，我们也是第一大供应商，最近的 insta360 无人机大卖，里面的主控芯片是我们的。包括出口的割草机，大家用的扫地机，里面很多芯片都是我们的。我们已经在飞入寻常百姓家，为老百姓、社会做贡献，我们还是蛮开心的。我是个保守的人，所以对自动驾驶这十年的发展，我觉得跟我想的差不多。
- 地平线明年（2026）将推出舱驾一体芯片，我们会走向整车智能计算。
智能驾驶大v聊车
