苏／俄BRDM-2轮式装甲侦察车③9K31防空导弹发射车也是基于BRDM-2改进的车型之一。1968年开始装备苏军，1974年7月22日在波兰国庆阅兵式上首次公开。为安装该系统，BRDM-2车体进行了多项改进，包括拆除两侧的链条传动辅助轮和炮塔，换装带有四枚待发弹的火控设备转塔，并调整座舱内部布局以容纳火控设备及其操作员。发射车采用3人乘员组，前排右侧为车长，左侧为驾驶员，火控系统操纵手位于后面的单人转塔内。操纵人员接收到攻击指令后，通过双腿带动座椅两侧的支撑杆旋转发射转塔，转动角度较大时需踩在固定踏板上操作。支撑杆和发射转塔从静止旋转90度需4秒，旋转180度约需6秒，接着，操作员拉起作为座椅扶手的操纵杆使导弹发射箱抬头，从最小仰角－5度变为最大仰角＋80度不到1秒。操作员利用导弹选择器选择导弹，切换到自动挡时自动选用第1号导弹。按下右操纵杆按钮一半时，所选导弹弹箱打开，操作员将导弹瞄准目标，采用直接瞄准法。导弹锁定目标后，音响设备发出信号，操作员将右操纵杆上的按钮按到底，解锁导弹的红外导引头。攻击低空目标时可提高导弹仰角，攻击横向高速目标时可给出前置量。操作员估算目标距离和角度后发射导弹。9M31导弹具有较强的过载能力，装有滚动误差消除系统，飞行中无滚转。该导弹系统适于伴随机械化部队和摩托化部队作战，配有夜视仪，发动机功率104千瓦，具备中央轮胎充放气。行军和运输时可将装有导弹的发射架向后折叠，放在车体后部。9P31防空导弹装备苏军坦克团和摩托化步兵团属防空连，每连4部发射车，每辆发射车炮塔两侧各配一组双联9M31导弹，导弹密封包装。其最大公路行驶速度90千米／小时，最大水上行驶速度8~9千米／小时。该系统主要为所属部队提供跟进掩护火力，打击突然出现的低空飞机。行军时通常在团部附近跟进；进攻时在距前沿1~3千米处展开，与ZSU-23-4式自行高射炮配合；防御时配置在团指挥所或二梯队营附近。ZSU-23-4式自行高射炮系统上的炮瞄雷达可为“箭”1提供目标信息。1970年出现的改进型9K31M系统，有效射程扩展到560～8000米，有效射高10~6100米，尾追攻击时射高11000米。红外导引头加装制冷系统，探测范围扩展到1~5千米。 BRDM-2系列反坦克导弹发射车／轮式坦克歼击车也有多种型号。最早出现的采用9K11反坦克导弹系统，系统代号9P122/133.该车首次由埃及和叙利亚在1973年中东战争中使用，将BRDM-2侦察车炮塔拆除，换装6枚9M14反坦克导弹的发射装置。行驶时导弹发射装置置于车内，发射时支臂升至车顶，车顶装有装甲护板。导弹可在车内发射，也可在距车80米外借助分离瞄准系统发射，车内发射时由车长导引，另备8枚备用弹。9K11反坦克导弹系统采用目视跟踪、三点导引、手动控制、导线传输指令。9M14弹体用玻璃纤维热压成形，弹翼保证导弹飞行中的旋转，采用聚能破甲战斗部和压电引信，垂直命中时静破甲厚度400毫米。但由于飞行速度慢（平均120米／秒）、命中率低（400~600米时约60%)、发射死角大、操作复杂等问题，1977年9P122/133采用半自动红外有线制导系统，命中率提高到90%,此外，威力更大的9K113重型反坦克导弹系统也被安装在BRDM-2底盘上，系统代号9P148.该系统是苏联70年代后期发展的第二代重型反坦克导弹，采用红外半自动控制、有线传输指令制导，筒式发射，射程4000米，垂直静破甲达600毫米，飞行速度200米／秒，可威胁二代主战坦克及部分三代主战坦克。装备9K113反坦克导弹系统的BRDM-2反坦克导弹发射车最早出现于1973年，有时称为BRDM-3, 1977年首次在莫斯科军事展览会上展出。战斗室装备可升降式5联装9K113反坦克导弹发射装置，车顶有装弹用舱盖。导弹为第二代产品，属于半自动指令瞄准线制导型，操作员只需将瞄准镜十字线对准目标，瞄准镜可180度旋转。导弹战斗部为7千克破甲弹，0度法线入射角时能侵彻500~600毫米装甲。有时该车也会混装9K111M反坦克导弹。 BRDM-2投产后，不仅装备苏军，还广泛装备华约国家，并授权波兰生产。波兰在BRDM-2基础上进行了多种改进，主要型号有BRDM-2-96I、BRDM-2-97、BRDM-2-98.BRDM-2-96I战斗全重7400千克，车长6. 29米，宽2. 425米，高2. 31米，车底距地高340毫米，公路最大速度95千米／小时，水上最大航速10千米／小时，乘员5名。该型车辆采用依维柯165柴油发动机，拆除了车辆中部的4个辅助车轮，改善了越障能力。车身两边各装一扇门，便于战斗人员快速上下车辆，车内在BRDM-2原有3个座位的基础上增加两个座位，乘员室内安装取暖设备，改善了工作环境。安装24伏电源，机枪塔上的武器未做改动，还装备卫星导航系统、被动式夜视仪、空气过滤装置和数字通信电台等。BRDM-2-97战斗全重8 000千克，车长6. 29米，宽2. 425米，高2. 43米，车底距地高285毫米，公路最大速度100千米／小时，水上最大航速10千米／小时，乘员5名。动力装置采用依维柯165高压柴油发动机，在96I型基础上进一步改进，设计为单人炮塔，机枪塔顶部安装AT-4型反坦克制导武器系统，机枪塔可360度旋转，用1挺NSTV式12. 7毫米机枪替换14. 5毫米重机枪，并增设1挺PKT式7. 62毫米机枪。为车长安装被动式夜间观察装置，配备新型昼夜观察装置、激光告警系统、新式81毫米烟幕弹发射器、GPS系统、自动灭火抑爆装置、化学告警系统、数字电台、内部通话设备、备用轮胎、24伏电源、发电机、乘员取暖器和防核辐射系统等。 BRDM-2-98战斗全重8100千克，车长6. 29米，宽2. 425米，高2. 43米，车底距地高280毫米，公路最大速度100千米／小时，水上最大航速10千米／小时，乘员4~5名。动力装置采用依维柯165柴油发动机，在BRDM-2-97基础上增设德国的STNATLASBAA型台式昼夜观察系统。此外，波兰WZM公司和德国STNATLAS公司还合作推出了BRDM-2-98改进型，最大特点是安装了第二代Ophellos热像仪、激光测距仪和相干波昼夜镜，配置远距离操纵手柄，可在距离侦察车40米范围内安全操作。车辆还配备GPS系统、数字地图、自动搜索和跟踪系统、电视跟踪系统等。 结语相较于BRDM-1,BRDM-2的主要特点可归纳为三点：完善的核生化防护能力、通行性（特别是两栖性能）大幅提升、火力显著增强。显然，BRDM-2的改进极具针对性。我们应认识到，BRDM-2不仅仅是BRDM-1的替代品，更是冷战中期苏联军事学说变化发展的产物。
