关于编译器的价值：地平线 HSD 端到端的延时在 160 毫秒，主流的辅助驾驶延时基本都在 300 毫秒左右。特斯拉 FSD 的延时也是 100+ 毫秒，这是自己控制芯片、编译器、算法的结果。2025地平线技术生态大会人人都是中国智驾合伙人