龙门桁架机械手的组成构件主要包括以下几个部分:
库比克 龙门桁架机械手
1.结构框架:这是机械手的基础部分,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管、矩形管等焊接件构成。
2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件:这三个运动组件是桁架机械手的核心组件,定义规则遵循笛卡尔坐标系。X轴包含左右两横梁,Y轴跨在X轴的两横梁上,形成龙门结构。每个轴都是采用伺服电机来驱动手臂运动。
3.工装夹具:用于固定和搬运工件,确保加工过程中的稳定性和准确性。
4.控制柜:负责整个机械手的控制和指令执行,是实现自动化操作的关键部分。
5.传动机构:包括齿轮齿条等,用于实现机械手的精确运动和定位。
综上所述,龙门桁架机械手的组成构件主要包括结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具、控制柜、上下料仓系统、爪手系统以及传动机构等部分。这些组件共同工作,使得龙门桁架机械手能够在工业生产中实现高效、准确的自动化操作。