【开源机械】人形机器人板块：关税扰动不改主线，调整凸显配置机会 关税摩擦对板块影响： 1. 节前板块因产业催化积累不小涨幅，叠加黑天鹅事件和三季报，短期存调整压力；但市场对关税博弈已有预期，情绪冲击弱于 4 月，且后续海内外产业催化明确，调整带来中长期配置良机。 2. 中美科技博弈中，人形机器人是 AI 关键载体，海外量产落地高度依赖中国供应链；中美长期走向 “博弈中合作”，国内供应链凭不可替代性持续受益。 3. 稀土反制政策将放大国产供应链优势。 调整后布局：首选 T 链，其次Figure和国内 （一）T 链：“订单”和“海外产能建设”为核心的确定性；Gen3技术升级 1. 关节总成（半总成）：拓普集团（主力）、三花智控（主力）；震裕科技（量产阶段新晋级）；银轮股份（新送样）。 2. 灵巧手：杭州新剑（五洲新春，节后新接千台机器人灵巧手丝杠订单）、浙江荣泰（微型丝杠）、震裕科技（丝杠新验证通过）、拓普集团 / 伟创电气（无刷电机）、鸣志电器（空心杯电机）；骏鼎达（腱绳）、恒勃股份（保护套）； 3. 身体丝杠：杭州新剑（五洲新春，主力）；震裕科技（新验证通过）。Gen3 升级且海外供应商退出。 4. 减速器：Gen3 为 “谐波 + 行星（腰部）+RV（髋部）” 混合方案；谐波 / 行星日本 HD、尼得科（后续主导，联合隆盛科技）；RV 减速器为德国厂商，国内双环传动（ 映射）。 5. 稀土相关：短期特斯拉、尼得科在稀土白名单；中长期政策若收紧，特斯拉或加速铁芯备货 / 供应商建设海外产能；尝试轻稀土电机方案（丝杠由反向式变正向式），受益：杭州新剑（五洲新春）、震裕科技（铁芯）、隆盛科技（铁芯）；关注信质集团（电机）、华新精科（铁芯）、金力永磁（永磁体）、伟创 / 步科 / 鸣志 / 雷赛（电机 / 驱动）。 6. 新方向：五洲新春（薄壁交叉滚子轴承）、日盈电子（手部视触觉）、恒辉安防（表面保护材料）。 其他链条：Figure 与国产链 1. Figure：震裕科技（蜗轮蜗杆）、领益智造（结构件）、蓝思科技（谐波 + 结构件）、长盈精密（齿轮）、银轮股份（执行器）、五洲新春（轴承）、东睦股份（齿轮箱）。 2. 国产链：赛力斯（与字节合作机器人落地）、隆盛科技（配套）；涛涛车业（绑定宇树，北美推广）；兆丰股份（乐聚机器人）；东土科技（自主操作系统，参股机器人本体）。 核心组合 震裕科技、拓普集团、隆盛科技、五洲新春、信质集团、浙江荣泰、骏鼎达、涛涛车业
