小鹏机器人的这种动力结构设计，是很平庸稳妥的一种方案。尤其腿部使用推杆电机，优点

巨有理科技 2025-11-07 12:40:27

小鹏机器人的这种动力结构设计，是很平庸稳妥的一种方案。尤其腿部使用推杆电机，优点是稳定输出，缺点是没有爆发力，注定了没有办法进行剧烈运动（弹跳、高速奔跑）。硬件这个事情，动力结构不同，结果就不一样，不是死磕就能解决的。如果想提升动力和爆发力，就要改变结构设计，推倒重来。

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