佛教上香是为了表示对佛陀、菩萨的尊敬和虔诚，祈愿福报，表达感恩。

佛教最正统的上香方式是三柱香，代表佛、法、僧三宝，佛教也有四柱香的情况，是在三柱清香基础上为护法所上。佛教插香通常先插中间，代表供养十方三世三宝，再插右侧代表敬师长，最后插左侧代表度众生。佛教上香通常伴随着诵经、默念祷文，表达对佛陀或菩萨的尊敬和祈愿。

道教上香则是为了祭祀神灵、祖先或道教神仙，祈愿获得庇佑，有时也用于超度仪式。道教基本的上香方式也是三柱香，代表三清祖师，也象征天地人三才。此外，道教还有上九支香等情况，如出马堂口给道堂上九支香，代表众多神明。道教上香时是先插中间，再插左，最后插右，三炷香从左到右分别代表元始天尊、太上老君、灵宝天尊。道教要求香距不过一寸，需保证香炉整洁庄严，体现“众生平等，不分彼此”的思想。道教上香常伴随着特定祷文，还可能有超度仪式、祭祀等相关仪式。