作为同新中国很早便建交的国家，朝鲜和中国的关系一直十分友好。1969年，朝鲜却突然在鸭绿江增兵20多万，中朝边境的局势更趋紧张。
然而，仅仅几个月后，金日成便主动邀请周恩来总理，到朝鲜进行访问，以便缓和两国之间的关系。
1970年3月，在中共中央决定周恩来总理访问朝鲜后，外交部经过准备，将周恩来总理访问朝鲜的几项建议汇总了上来。
在这份文件中，外交部建议派一位副总理、一位副总参谋长和一位外交部副部长，陪同周恩来总理一起出访朝鲜。
3月24日，在阅读了这份文件后，周恩来总理将其转呈给毛主席审批。在转呈时，周恩来提出：“国内人少事多，此次出访不拟多带人，要简化外交礼仪，以便中朝领导人多多交换意见。”
接到周恩来总理转呈上来的文件后，毛主席看得十分认真，仔细考虑了周恩来总理的意见，并作出批示：“同意。”
很快，周恩来总理便根据毛主席批示，向外交部发出指示，要求他们将出访朝鲜的名单进行压缩。
于是，外交部在经过讨论后，按照毛主席和周恩来总理的意见，对名单进行了压缩。在压缩后的名单中，没有了副总理和副总长，而周恩来总理的随行人员，也由原来的30多人减少到了17人。
之后，外交部又将简化后的名单和外交礼仪，向朝鲜的有关方面作了通报，并达成了一致意见。
4月5日，周恩来总理一行来到朝鲜，开始了对朝鲜为期2天零8个小时访问。
在周恩来总理走下飞机的时候，金日成立即迎了上去，与周恩来总理握了手，并带着歉意说：“总理先生，过去朝鲜的确在很多方面做得不好，我希望中朝两国可以在以后的日子里，仍然亲密无间地合作。”
听了金日成的话，周恩来总理知道他指的是什么，但也没有在那个问题上进行指责，而是说：“朝鲜是中国唯一一个军事同盟国。我相信两国的关系，会越来越坚固，中国也愿意和朝鲜展开更加广泛更加深入的合作。”
随后，为了对周恩来总理一行表示欢迎，金日成特意准备了“全狗午宴”，进行款待。其中，有狗血肠、红烧狗肉、清炖狗肉、狗肉汤。
这些菜肴，每道都使用了不同的烹饪方法，但所有的菜品都香而不腻，美味可口。
访问期间，周恩来总理一行与朝鲜的金日成、崔庸健等领导人，先后举行了四次会谈，历时13个多小时。
在整个访问过程中，周恩来总理在各个场合的讲话，都大大加深了朝鲜党和人民对我们党和国家的了解，消除了误会，进一步增强了两国的传统友谊。
当时，新中国驻朝鲜大使馆向国内发回报告，说：
“总理访问朝鲜后，朝鲜在对外关系方面有了重大变化，更加注意改善同我国的关系；朝鲜从上到下对总理访问都感到很高兴，很满意，认为这是重新发展中朝关系的转机……朝方人员同我使馆、志愿军联络处、空军组人员和我援朝专家相见时，由过去扭头回避，改为笑脸相迎。”
种种迹象表明，周恩来总理这次访问朝鲜，是取得了成功的。
周恩来总理这次访问朝鲜，也是自1966年以来，新中国的中央领导人第一次访问朝鲜。而两国关系的交恶，是与苏联有着很大的关系的。
1949年10月6日，朝鲜和新中国正式建立外交关系。
那时候，作为社会主义大家庭中的两个成员，朝鲜和中国的关系一直很好。尤其是抗美援朝战争结束后，朝鲜和新中国的关系非常好。
1957年11月，在苏联见到金日成时，毛主席与他提到了从朝鲜撤出中国人民志愿军的问题。
随后，中朝两国就志愿军撤出朝鲜的问题，展开了协商。此时，金日成致函新中国，邀请中国政府派人到朝鲜访问，并主动提出了希望周恩来总理能够率领中国代表团的要求。
12月，周恩来总理给金日成复信，接受了金日成的邀请，并对朝鲜的邀请表示感谢。
1958年2月14日，周恩来总理率领中国政府代表团，访问了朝鲜，并与金日成举行了友好会谈。
这次访问，周恩来总理一行的代表团成员有：副总理兼外交部长陈毅、外交部副部长张闻天、解放军总参谋长粟裕和我国驻朝鲜大使乔晓光。
当天，在周恩来等人到达朝鲜机场的时候，受到了金日成等朝鲜领导人的热烈欢迎。
周恩来总理在讲话中说，中国政府和中国人民完全支持朝鲜政府提出的从朝鲜撤出一切外国军队和和平解决朝鲜问题的各项建议，并准备为实现这些建议作出积极的努力。
在离开机场后，沿途平壤市民聚集在道路两旁，热烈欢迎了中国政府代表团，并向周恩来总理献了花。
这次访问期间，周恩来总理和朝鲜的金日成等人就中国人民志愿军撤出朝鲜的问题，达成了协议。
那时候，在撤出朝鲜的时候，志愿军将他们的营房、营具、营房设备、物资、器材全部无偿地移交给朝鲜人民军接收。而朝鲜人民也用他们的办法，表达了对志愿军的不舍之情。
然而，自从中苏关系恶化后，朝鲜与中国的关系也变得越来越不好。当时，在金日成为了援助，倒向了苏联一方。
1969年3月，珍宝岛战役进行时，朝鲜还调集了20万军队布置在鸭绿江畔，甚至还从三八线抽调了一部分精锐部队，大有对付中国，超过了韩国和美国的势头。
面对这样的局势，毛主席却没有一点儿担忧，他一边调兵遣将对付苏联，一方面做了最坏的打算。
4月，美军侦察机飞过朝鲜领空。
当时，朝鲜虽然击落了这架飞机，但却不得不面对美国发出的战争威胁。对此，苏联却无法顾及朝鲜。
就在朝鲜无法应对局势的时候，中国外交部发表声明，明确表示，中国和朝鲜是军事同盟国，中国将和朝鲜共进退。
这件事情后，金日成后悔莫及，便通过各种渠道表达了对中国的歉意。
9月，毛主席主动发出邀请，请朝鲜同志来中国参加国庆节观礼。很快，朝鲜内阁副首相崔庸健便来到中国，登上了天安门城楼。
不久后，金日成正式照会中国，希望中国政府派代表团访问朝鲜，并提出了希望周恩来总理带队的要求。这便有了1970年4月周恩来总理访问朝鲜的事情。
在飞机场，金日成所说的“在很多方面做得不好”，指的就是中朝关系在这段时间的曲折。