地平线正在成为华为和Momenta之外，中国智能驾驶供应商的“第三极”。
过去几年当中，“地（平线）、大（疆）、华（为）、魔（门塔）”是中国智能驾驶行业中最不容忽视的四家供应商，但和其它三家以智驾软件出门的公司相比，地平线更为人所熟知的是它的征程系列智能驾驶芯片。
在相当长的一段时间里，地平线在外人眼中是一家智能驾驶芯片公司而非一家智能驾驶科技公司。
产生这种固有印象的原因有很多。
地平线早期业务以芯片为主，征程系列芯片较大的出货量，以及理想、长安等明星客户的加持，让地平线被外界所熟知。
数据显示，2025年上半年地平线在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额增长至32.4%，在中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额增长至45.8%，蝉联双市场份额第一。
近两年来，地平线飞速发展，它不仅仅是国内出货量最大的智能驾驶芯片供应商之一，在征程6面世后，它也被认为是为数不多有希望在智能驾驶芯片领域对英伟达发起挑战的中国公司。
同时地平线还通过HSD智驾系统、HSD Together商业模式等，向外界展示着一个和固有印象不一样的地平线。
芯片业务挑战英伟达？
NE时代统计的数据显示，2025年10月，国内智能驾驶芯片装机量最大的公司仍是英伟达，市场份额达到53.8%，华为出货量第二，市场份额为13.3%；地平线出货量排名第三，市占率为9.4%。
单纯从市占率来看，英伟达仍旧遥遥领先，但从各家车企的规划和行业的走势来看，地平线将迎来挑战英伟达的最佳时间窗口。地平线征程6系列芯片已经开始全面出击有望进一步推高地平线的出货量。截至10月，征程 6 系列已获得超20家车企的平台化量产合作，覆盖从10万元代步车到50万元高端车型的全价格带。据预测，仅2025年，征程6系列出货量就将超100万片，推动地平线全年出货量突破1000万套。
2026年开始，征程6系列芯片将进一步拓展市场。地平线CEO余凯表示，基于单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，并入局10万元级的国民车型。数据显示，今年前三季度，13万元以下的中国乘用车市场份额占比超过50%，而英伟达覆盖的主要是20万以及以上车型，广阔的入门级市场有望帮助地平线带来全新的增量。
其次，地平线具备了在技术上和英伟达正面对抗的实力。在首届地平线技术生态大会上，地平线发布了新一代的“黎曼架构”，地平线征程7系列芯片将基于这一架构打造，余凯将“黎曼架构”称为“地平线走向通用机器人计算的终极架构”，能够实现关键算子算力10倍提升，支持的高精度算子数量增加超10倍，并全面支持全浮点计算。
地平线和大众合资公司酷睿程CEO Marcus Hafkemeyer透露，与地平线合作的芯片C7H基于 J7（征程7） 打造，使用了地平线第四代 BPU 黎曼架构，单颗芯片AI算力能达到500~700TOPS，支持L3能力。
按照地平线的命名方式，H并非系列中算力最高的产品，如果J7H算力能达到500~700TOPS，那么旗舰的J7P单片算力必定会超过1000TOPS；也有分析认为，征程7系列芯片的算力有望与特斯拉的下一代AI 5芯片处于同一水平。
而与此同时，“领头羊”英伟达则面临着不小的挑战。首先是Orin之后旗舰芯片Thor表现不及预期，目前装机的主要是算力700TOPS的Thor-U，被外界期待的2000TOPS高算力版本目前仍未面世，而此前主力的Orin系列芯片在性能上已经开始被地平线征程、蔚来神玑等竞品追平甚至反超；同时，蔚来、小鹏等过去几年英伟达智驾芯片的大客户开始接连转向自研，东风、长安等车企开始大面积采用华为、Momenta智驾方案，而入门级市场则有可能被地平线通吃。
此消彼长之下，地平线和英伟达在芯片业务上的差距有望被大大缩小。但地平线并不仅仅是一家智能驾驶芯片公司，在各种场合和话术中，地平线更愿意称自己是智能驾驶科技公司，它也做到了英伟达想做但尚没有做到事情。
成为智驾领域的“新一极”？
除了被人所熟知的征程系列芯片外，地平线自研的智能驾驶系统HSD在近期迎来量产装车。余凯表示，两款首发车型星途ET5和深蓝L06上市不到两周，累计已激活HSD的数量就达到了12000辆。
在智驾芯片、开发工具、智驾系统等一系列产品外，地平线将为客户提供HSD Together模式。
在HSD together模式中，合作伙伴将提供系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件和底软交付。而地平线提供数据服务和SaaS、算法适配工程和咨询服务、基础模型授权（白盒或者黑盒）。
余凯这样形容HSD Together：“前面是有一匹好马，包括必要的工具、软件、算法、IP嵌给你。但是今天为了解决前面的三个痛点，我们需要去扶客户上马，有可能还要牵着马走一程，甚至跟你一起不断地并肩同行。”
HSD Together模式，让地平线成为中国智能驾驶行业新一级的野心暴露无遗。
近几年的飞速发展并没有让智能驾驶的终局快速到来，反倒是激烈内卷中，行业的格局一变再变。就在2~3年前，相当一部分行业大咖认为，车企掌握了核心的数据资源，智能驾驶又极度依赖数据，所以车企全栈自研才是智能驾驶的最佳解决方案，而供应商模式将被智能汽车所淘汰。
但今年开始，越来越多的车企开始投向了华为、魔门塔、地平线等供应商的怀抱，这些供应商所提供的智驾系统在用户口碑、测试表现中，也比相当多的车企自研系统表现更好。实际上，目前仍在坚持智驾全栈自研的中国车企已经寥寥无几，小鹏、理想、蔚来等新势力车企是坚持自研的主力军。
在大部分车企将智驾的发展希望寄托给供应商后，“地大华魔”们有望迎来发展的黄金期，而地平线已经搭建起了和华为、魔门塔等完全不同的商业模式，来承接即将爆发的市场。
在几家头部智驾公司的合作形式中，华为以提供一站式解决方案为主，其智驾解决方案包含了智驾系统的软件，算力芯片、各类传感器等硬件。另外一家在今年频获青睐的供应商魔门塔则更像是一个按需定制的“纯”供应商，它既可以做带有激光雷达的融合感知方案，也可以做纯视觉；可以基于英伟达芯片开发，也能基于地平线的芯片做智驾。
在HSD Togethe中，地平线和华为有些类似，都为客户提供智能驾驶核心软、硬件的支持。但和华为相比，地平线拥有更具备灵活性的合作模式，它可以做“黑盒”的整包交付，也可以向客户提供定制化程度更高的“白盒”系统；地平线不仅拥有整体系统的交付能力，也可以成为智驾技术服务商，甚至可以是单纯硬件供应商。
这种灵活多变的模式，让地平线很难被定义为Tier 1、Tier2还是Tier0.5；地平线的客户中既有着长安、奇瑞这样的主机厂，也有着博世、电装这样的传统零部件Tier1巨头；甚至还有着卓驭、轻舟智航这样的智能驾驶友商。
同时基于和博世、电装、大众等国际巨头的合作，在中国汽车出海狂潮中，地平线也有着不错的基础和前景。
实际上，英伟达也在做和地平线类似的事情，除了向行业提供算力芯片、开发工具外，早前从小鹏挖走智驾大牛吴新宙也代表了英伟达在开发智驾系统上的野心。不过目前，英伟达的全栈智能方案尚没有在国内落地的消息。
当前的智驾行业仍处于粗放的发展阶段，技术终局尚未明确。地平线首席架构师苏箐更是直言，物理世界是先有理论突破，才会有技术突破，但目前尚没有看到理论突破的先兆；大概率未来三年是在现有的系统上做极致的优化，而不是一种理论内核的重构，所以又进入苦日子的阶段了。而这混沌中摸索的玩家们，就需要警惕逆水行舟，一步错就有可能万劫不复。多个业务线齐头并进的地平线，正在构建更强的抗风险能力，
同时，在智能驾驶领域，软硬一体化已经得到了特斯拉、蔚来、小鹏、华为等企业的认可和推崇，地平线则是华为之外，国内又一家能够实现软、硬件自研，且整体表现处于行业领先地位的供应商。不过车企的优胜劣汰的同时，活下来的头部玩家们也更加注重包括芯片在内智驾软硬件自研和可控，行业格局瞬息万变，地平线仍将面临行业不确定性所带来的巨大挑战。