核心技术｜轻量化与高负载设计打破垄断

凯富博科的轻量化与高负载设计是其特种作业机器人技术的核心竞争力之一，通过材料创新、结构优化和模块化集成，实现了在极端环境下高强度、低自重、大负载的突破性平衡。

「土星」深海作业机械臂称重为60公斤

在测试拉力

整体无液压管路外露

一、材料创新：钛合金的应用

凯富博科的深海机械臂（如“土星”）采用钛合金作为主体材料，在保证结构强度的同时，大幅度降低自重。例如“土星”机械臂本体重量仅60kg，却能实现末端持重力455kg，持重自重比达到7.6:1，较国际同类产品轻30%以上。

技术优势：钛合金的强度可达普通钢的1.5~3倍，且耐腐蚀性优异，尤其适合深海高压（7000米）和核辐射环境。

二、结构设计：集成化与无管路技术

1、高度集成阀块设计

采用全自主设计的伺服直线油缸和液压马达，通过无外露管路设计消除传统液压系统的冗余结构。例如“土星”机械臂的动力单元采用内摆线马达与伺服油缸组合，系统紧凑性提升40%，同时避免深海高压导致的管路泄漏风险。

2、模块化集成

核心部件（如微型液压缸、力反馈电机）实现标准化生产，支持快速适配不同场景。

三、技术突破与行业影响

1、持重自重领先国际

凯富博科机械臂的持重自重比（如7.6:1）远超同类产品，打破了Schilling Robotics等国际厂商的技术垄断，成为中海油等企业的核心供应商。

2、国产化替代

实现微型传感器、伺服阀等核心部件100%自主化，成本较进口产品大幅度降低，并反向出口至欧美市场。

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