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技术解析 MHT-FE710:高端光纤导航的高精度实现之道

在高端导航领域,极致精度与稳定可靠是核心竞争力。苏州邈航 MHT-FE710 光纤组合导航系统,通过 “高性能硬件 +

在高端导航领域,极致精度与稳定可靠是核心竞争力。苏州邈航 MHT-FE710 光纤组合导航系统,通过 “高性能硬件 + 智能算法 + 多接口兼容” 的技术路径,实现了≤0.03° 航向精度的突破,为高端载体提供了成熟的导航解决方案。

硬件层面,FE710 采用 “光纤陀螺 + 石英挠性加速度计” 的黄金组合。光纤陀螺作为姿态感知核心,零偏稳定性优于 0.01°/h,1 小时方位保持精度≤0.01°,水平姿态保持精度≤0.01°,±3000°/s 测量范围可精准捕捉载体极端姿态变化。加速度计精准感知微运动,为速度与位置解算提供可靠输入,组合导航速度精度≤0.03m/s,纯惯性导航 1 小时位置精度≤1nmile。

算法层面,多源融合策略是精度保障的关键。系统基于高性能组合导航融合算法,实现惯性数据与卫星、里程计、DVL 等多源数据的深度耦合。RTK 差分模式下水平定位精度≤0.01±1ppm,高程≤0.015±1ppm;惯性 / ODO/DVL 组合精度达 0.015%× 行驶里程,即使卫星失锁,也能长时间保持良好导航精度。

工程化设计兼顾实用性与集成性。154×156×110mm 尺寸与≤3.5kg 重量,可灵活集成于中大型载体;-40℃~+70℃全温工作范围,8g RMS 振动耐受,适配复杂工况。配备 RS-422、CAN、网口多接口,IMU 输出频率 1kHz(可定制),导航信息输出频率≤200Hz,支持输出协议可调与在线上传参数。配套的配置演示软件与详细技术文档,降低集成门槛,终身免费软件升级与技术支持进一步提升使用体验。