12月12日，以“融新汇智，竞促发展”为主题的第六届中国人工智能大赛配套论坛在厦门成功举办。论坛立足国家战略、对接产业需求，汇聚“政产学研用”多方力量，共探人工智能创新技术及发展新路径，发布重磅成果、展示年度技术突破，并推动优质项目在全国加速落地。

备受关注的第六届中国人工智能大赛颁奖仪式也在主论坛上举行。本次大赛聚焦国家部委业务需求、行业热点、产业发展实际，设置大模型对抗赛、人工智能赋能供应链案例征集赛、AIGC视频检测赛等10道赛题，共吸引到近千支队伍报名参赛，累计提交参赛项目1200多个。经过激烈角逐，100支优秀团队脱颖而出，分别获得A级证书或B级证书。

福建电子口岸股份有限公司旗下品牌“海睿未来”报送的项目——“港口起重设备自主智能体集群协同作业系统与应用实践”，斩获具身智能应用创新案例评选赛一等奖（A级），展现了公司在港口智能化领域的领先实力与创新成果。

获奖案例概述

“港口起重设备自主智能体集群协同作业系统与应用实践”是针对港口堆场起重机作业场景，通过具身智能技术实现设备自主感知、决策与执行的智能化系统。项目由福建电子口岸股份有限公司自主研发，依托“海睿未来”品牌，构建了一套覆盖感知、决策、控制、调度的全流程智慧港口解决方案，已在国内外80余个主要港口落地应用，累计覆盖约3000台套系统，覆盖天津港、上海港、宁波港、厦门港、香港等国内核心港口，以及马来西亚、新加坡、泰国、巴西等“一带一路”沿线地区及金砖国家，应用范围涵盖集装箱码头、散杂货堆场等场景。

项目聚焦交通物流场景，重点解决传统港口起重机作业中存在的效率低下、安全风险高、多机协同冲突、人工作业强度大等核心问题。通过具身智能技术，实现堆场起重机的自动化、协同化、智能化作业，提升港口整体运营效率与安全性。

核心问题与解决思路

本方案旨在解决传统港口起重机作业中依赖人工、效率瓶颈及安全风险高等核心问题。解决思路是构建“感知-决策-执行”一体化具身智能系统，通过多模态感知、智能调度与精准控制，实现轨道吊在复杂堆场环境下的全自动作业与远程监控。

技术难点攻关

该项目在推进过程中攻克了四大核心难题：

环境感知难题：通过数据增强与人类操作数据融合，提升模型在恶劣天气与复杂场景下的鲁棒性。

动态决策难题：引入融合人类经验的强化学习框架，实现拟人化智能决策。

协同调度难题：构建集中调度与分布执行相结合的混合架构，避免多机冲突与死锁。

人机协同难题：设计直观的远程监控与接管系统，实现平滑、安全的人机交互。

项目创新性

本项目创新性地构建了“全域自适应智能体” ，实现了从传统自动化到真正智能化的跃迁。其首要创新点是采用AI多模态融合感知系统，通过深度学习视觉技术，不仅能检测集装箱存在更能精准识别箱号、扭锁状态、箱门方向等关键信息，结合3D视觉定位，大幅提升了复杂工况下的感知鲁棒性与精度，为自动化作业提供了可靠的“慧眼”。此项创新直接攻克了“环境感知难点”中因堆叠遮挡、金属反光等导致的识别不稳定问题。在此基础上，方案引入了基于智能体的自主决策与控制。起重机如同拥有“老司机”大脑，能利用强化学习算法实现自适应防摇与精准定位，并能动态规划路径、处理AGV停靠偏差等非标场景，显著提升了作业效率与流畅度。这实现了从“动态决策难点”中所述的僵化规则到仿人智能决策的根本性跨越。

下一步

海睿未来将继续深耕

具身智能技术与港口场景的融合

以技术创新破解行业痛点

帮助更多国内外港口

实现更安全、更高效的智能化升级