英国女王伊丽莎白一世去世之后，英国的王朝历史进入到斯图亚特王朝时期。新执政的詹姆斯一世结束了长达二十多年的英西战争，在海军建设方面，英国设计建造了排水量1200吨、装备90门火炮的“太子”号战舰由于处于相对和平时期，詹姆士的海军整体上呈现衰落下滑之势。短期内，英国海军甚至不能保护海岸和商船免遭巴巴利海盗（奥斯曼帝国支持的、以北非为基地的海盗）的劫掠。而在这一时期以及此后的时间段内，英国社会发生了根本性的变化。1640年爆发的资产阶级革命，使得英国由君主专制的封建社会进入到了资产阶级主导的君主立宪的资本主义社会，英国海军的发展也进入到了一个新的阶段，在英法百年战争到英国内战期间，英国海军整体上采取的是君王临时征集的模式，即使在亨利八世以后已经建立了常备海军，但是这个模式并没有出现较大的改变。