小鹏之前的车上虽然没有 HUD，但是小鹏希望做就要做最好的 AR HUD，所以在 G7 上小鹏选择了和华为联合研发 ARHUD。

根据小鹏介绍，G7 上的 ARHUD 解决了行业内「看不清」、「会头晕」和「会遮挡」的三大痛点。

预期已经拉上去了，就等一波实车体验了，印象里体验比较好的还是合资品牌的 ARHUD，大众 ID 系列和奔驰 S 的都不错。

（当时觉得不错，不知道现在属于什么水平，最近几年的新车好像只有问界系的 ARHUD 开得比较多。）

除了解决掉一些基础痛点以外，小鹏在功能上也有一些创新。

1. 结合导航信息，实现 AR 车道级导航；

2. 结合辅助驾驶感知，实现 AR 辅助驾驶；

（这点我觉得很好，我一直不觉得直接把 SR 界面投到 HUD 上是一个好的做法，但是现在大家都在抄作业，没啥思考，小鹏通过 ARHUD 算是做了一些小小的创新。）

3. 结合车身其他传感器，实现 AR 安全辅助。

这些我觉得都是非常好的创新，不过还需要实车体验看看效果如何。

这些产品上的创新和硬件技术的支持是相辅相成的。

需要有更大、显示更精准的 ARHUD 才能实现这些功能，这些功能也必须依托于更强的 ARHUD 硬件和算法才能获得更好的体验。

仪表形态在阿维塔 12 的带鱼屏、小米的 PHUD 之后，鹏鹏在 ARHUD 这条路径上又往前推进了一步。

下面是关于这款 ARHUD 的一些基础参数。

- FOV 12° x 4°

- 画幅 87 英寸（10 米处）

- 分辨率 1920 x 1080

- 色域 85% NTSC

- 最高亮度 12,000 nit

- 对比度 1,800：1

- ≤1% 行业第一静态畸变

- 100ms 同级第一低时延

小鹏G7全球首发小鹏华为联合研发ARHUD