青藏高原，世界屋脊，亚洲水塔，这片土地虽苦寒，但战略位置极为重要。自蒙元时代起，青藏高原就纳入了中国版图，明朝虽一度弃之不顾，但到了清朝，这里重新被纳入版图，并建立了一套完善的管理体系，包括常规驻军和屯田。

清朝对青藏高原的管辖始于“驱准保藏”。1717年，准噶尔汗国入侵西藏，灭和硕特汗国。康熙皇帝为了保障大后方的安全，两次派遣大军进藏作战，最终于1720年驱逐准噶尔人，实现了对西藏的实际控制。随后，清朝开始在西藏驻扎军队，最初兵丁为3000人，后增加到4000人，主要驻扎在前藏和康区一带，分驻在四川通往西藏的各个关口。

然而，驻军并非易事，最大的难题是补给。西藏土地贫瘠，粮食产量有限，从内地运输粮食成本高昂且运输量有限。为此，清朝采取了直接给士兵发银两，让士兵自行在西藏购买粮食的策略。但这一策略仍无法解决根本问题。雍正皇帝考虑到粮食补给困难，下令将军队内撤，只留下1500人驻守昌都等地，其他关隘由藏兵驻守。青海罗卜藏丹津之乱爆发后，雍正又将驻军规模提高到2000人。雍正九年，西藏局势稳定后，决定大规模撤军，只留500人驻扎昌都，实行三年一换制度。

500人的军队显然无法有效控制西藏。为解决粮食补给问题，清朝采取了多项措施。首先，打通从四川到西藏的交通。康熙年间，开始控制茶马古道，并在道路上修建粮台。雍正平定罗卜藏丹津之乱后，重新划定西藏、青海和四川的版图，将康区大部分地区划给四川，设立打箭炉厅，驻扎军队，修建塘房、烟墩、哨楼等，保障川藏道路畅通。

乾隆初期，西藏驻兵较少，发生几次叛乱，证明了增加驻兵的急迫性。乾隆发动两次平定大小金川的战争，胜利后在金川地区推行改土归流，开始屯田，屯田之人包括屯兵和屯民，总计7282户。朝廷为士兵提供农具、耕牛、种子，鼓励士兵带家眷，稳定军心。同时，分给当地藏族同胞土地，进行屯种，这部分被称为“屯番”，数量达1997户。这种模式不仅加强了汉藏民族联系，增强了藏族对国家的认同感，还减少了向西藏运输粮食的距离和难度，为增加驻兵提供了后勤保障。

乾隆末期，尼泊尔两次入侵西藏，乾隆从黑龙江调兵平定。为实现西藏长久治安，颁布《钦定藏内善后章程》，将西藏驻军制度化、常备化。驻藏大臣和达赖选择年轻体壮之人组成3000藏军，其中1000名驻扎前藏，1000名驻扎后藏，定日、江孜各驻扎500名。藏军的薪俸、饷银、操防、军器、马匹等由驻藏大臣统一管理。此后，藏军成为清朝在西藏的重要军事力量。1840年，印度查谟土邦和锡克王国入侵西藏时，驻藏大臣带领藏军奋起反抗，虽未能夺下拉达克，但保住了西藏。

清朝在西藏的治理，不仅功在当世，还利在千秋。通过驻军和屯田，清朝实现了对青藏高原的有效控制和管理，为后世提供了宝贵的经验。