1653年，尼堪率军南下，轻蔑地宣称：“一战可定！” 这句狂妄之言却成为他葬身湖南的注脚。

深秋时节，迷蒙的湘江水汽弥漫，岸边石子路上，马蹄声阵阵传来，惊扰着平静的水面。尼堪，这位威风凛凛的亲王、大将军，勒紧缰绳，眼神锐利地扫视着对岸若隐若现的山影，冷笑着说道：“孔有德之死，实乃我大清之耻！此番，我必将这些叛逆彻底剿灭！”他身旁的将领连忙附和，称赞尼堪英勇，断言李定国不堪一击，必将溃不成军。殊不知，潜伏在附近树林中的明军斥候，已将这一切尽收眼底，低声耳语：“这尼堪如此骄横，李晋王的计策或许能奏效！”

百里之外的武冈城中，李定国正凝神注视着沙盘，他的谋士忧心忡忡地分析着尼堪十万大军来势汹汹的态势，提醒李定国不可掉以轻心。李定国却胸有成竹，他认为尼堪的骄傲自大将成为其致命的弱点，并下令全军严格保密，准备实施诱敌之计，务求将尼堪一网打尽。就在行动即将展开之际，一个不好的消息传来：冯双礼和白文选的部队并未按计划推进。谋士担心这会影响整体部署，李定国沉吟片刻，决定继续按照原计划进行，但他也坦言，如果那两支部队不配合，仅凭三万兵力，难以对抗十万清军。

十一月十九日，凛冽寒风扫过湘潭城，尼堪大军抵达时，城内空无一人，寂静异常。尼堪怒斥明军胆小如鼠，不战而逃，并下令全军火速前往衡州，力争在天黑之前攻下城池。就在清军即将撤离湘潭时，一名士兵押解一名衣衫褴褛的平民前来禀报，此人自称是当地百姓，声称李定国主力在衡州，武冈城防空虚。尼堪信以为真，欣喜若狂，立刻下令加快行军速度，直取武冈。殊不知，这名平民正是李定国布下的诱饵。

得知尼堪改变了行军路线，李定国随即指示埋伏在武冈的部队虚张声势抵抗一番后迅速撤离，继续诱敌深入。二十二日清晨，清军先锋部队在距离衡州三十里处遭遇明军小股部队，明军佯装败退，丢弃武器，迅速逃窜。尼堪见状，更加得意，下令全军追击。清军穷追不舍，尘土飞扬，喊杀声震耳欲聋。次日清晨，当尼堪率领先锋部队追击到一处歇息地时，突然四面八方火光冲天，明军从四面八方杀出，清军措手不及，疲惫不堪的清军很快溃不成军。混战中，尼堪的坐骑陷入泥潭，他拼尽全力也无法脱身，最终力竭而亡。李定国亲临现场，看着尼堪的尸体，长舒一口气。

尼堪战死，清军士气大挫，残部仓皇逃窜，统帅屯齐因指挥失误被革职。李定国的计划本是歼灭尼堪后，再由三路大军合围，彻底消灭这股入侵湖南的清军主力。但因孙可望的猜忌和不配合，最终未能实现全歼敌军的目标。李定国大胜的消息传遍各地，引起巨大震动，著名学者黄宗羲对其给予了高度评价。