在长期用了理想的端到端，短期体验过其他家，关于智能驾驶，其实他们的问题很简单，而且我怀疑有一定的共性。

1 还是有点近视。

看的的确比人类驾驶员完整，但是，他们看的不够远。当然也可能是第二个问题导致的。

2 就是他们对于其他驾驶员意图的判断约等于没有。

比如如果路口有一个外地牌照女驾驶员 - 这不是歧视，但是我的确有这种反应 - 那么我靠边正常占道行驶，我要么变道，要么减速。她突然冲出来的概率是很高的。

辅助驾驶是不懂这些的。

3 就是策略上不够保守，很多时候他太在乎最高限速了，他总想顶格开。

绝大多数路面没问题，但是有些限速 60 的路段因为缺乏管理，被各种违章停车小推车挤占的时候，实际上大家的速度在 40 左右。主要是对向来车需要避让。但是如果对向没车，自动驾驶还是会拉满速度，甚至想超慢速车。这是一种在道路上大家控制速度的 vibe ，自动驾驶其实目前无法感受。

而其实什么高速前车变道你变不变这种事情，所有交警机会都会给你先减速观察再判断的建议。

但是，自己的水平，左侧的跟车距离，前车的速度变化，后车的类型和惯性一系列因素很复杂。

对于老司机并不是一定有一个更优解。

反正如果我后面是一个泥头车，那我开一个 2.0 的，我也会降档加速变道。。。如果后面比较空，我开 v8 减速也没错。

简而言之，自己车辆状况，他人车辆和司机状况，道路气氛等等都感受到位的标准而言（信息收集和处理的完整程度），现在模型只能说有一点点拟人。但是离人差的还很远。

视觉观察的完整程度上超越了，其他都不如。

能降低事故率我是相信的，因为看的更完整，而且不会疲劳。但是和老司机的最佳状态比较，那只能说是他努力的方向。