大家可能看到过汽车发布会上说某某新车搭载128线、192线激光雷达之类的描述，也经常会看到汽车博主视频中说某某车激光雷达多少线太超前了之类的描述，可能一直听但不清楚具体是什么，其实激光雷达的“线”指的是激光雷达在垂直方向上发射的激光束数量。
例如：
128线激光雷达=有128束激光垂直排列扫描
192线激光雷达=有192束激光垂直排列扫描
520线激光雷达=有520束激光垂直排列扫描
激光雷达主要用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统，核心功能包括：
3D环境建模：通过点云数据构建车辆周围的高精度三维地图。
障碍物检测：识别行人、车辆、低矮障碍物，比如可乐罐、石头之类的。
测距与速度计算：精确测量目标距离和相对速度，支持自动紧急制动（AEB）。
恶劣天气适应性：相比摄像头，激光雷达在雨雾天气下仍能稳定工作。
线数越高，扫描更精细点云更密、探测距离更远、垂直视野更广就相应的减少盲区。
它决定了其扫描精度和环境建模能力，目前市场上的车载激光雷达主要由华为、速腾聚创、禾赛科技、图达通生产，分为以下几类：
低线数（16线、32线、64线）：适用于低速场景或基础ADAS功能。
主流线数（96线、128线、192线）：如华为的96线激光雷达、禾赛科技的128线激光雷达，华为的192线激光雷达，现阶段L2广泛使用。
高线数（华为192线、图达通等效300线、速腾聚创520线、700线）：192线激光雷达（鸿蒙智行多数车型），等效300线（蔚来部分车型），520线激光雷达（极氪9X、智己LS6这两款车未上市），700线（岚图L3架构会搭载预计年内亮相），探测距离更远、精度更高。
激光雷达线数的作用，可以这样通俗的理解，线数就像手机屏幕分辨率，数字越大看得越清楚——扫描更精细、点云更密集，但激光雷达也不是线数越高越好，需要与算力、算法匹配，就像200度近视的人，戴300度眼镜反而会头晕。
