使用多模态数据源(涵盖激光雷达点云和4D毫米波雷达点云)训练三维目标检测器,检测器需要在协同感知场景中识别感兴趣的目标,并输出包括长度、宽度、高度、三维坐标、方向角及类别在内的8维属性。
美国佬看到追击两架F22的竟然是低自己一代的四代机歼16,不禁怒从心头起,恶向胆
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使用多模态数据源(涵盖激光雷达点云和4D毫米波雷达点云)训练三维目标检测器,检测器需要在协同感知场景中识别感兴趣的目标,并输出包括长度、宽度、高度、三维坐标、方向角及类别在内的8维属性。
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