这两天非常深度体验了小鹏的 XOS 5.7.8，感觉这个版本的高快 NGP 确实有明显的下滑，很久没遇到的问题接连出现。
不夸张地说，小鹏的智驾，再不进步，就要变成「其他」了。
高架高速有几个明显的问题：
定位会出现偏移，NGP 正巡航，突然降速并且规划了一条转弯车道。（SR 里有转弯的引导线跳变）
匝道口会出现该进不进、该出不出的情况。但这种情况是偶发，走了几十个匝道出现了 2 次。
高速上对入侵车会有反应过度的情况，有车 cut-in 进来，系统的让道避让动作有点大。
城区的体验我觉得进步没有特别明显，总体还挺稳定的，接管、安全问题都很少很少，但会有些细节让你感觉不是很爽，比如偶发的右转会出现点刹、重刹，变道总是先动车再补个灯 等等
希望鹏子继续加油吧
大v聊车辅助驾驶
