人形机器人布局指南：4大主线+11只核心标的，精准卡位千亿赛道
人形机器人产业化加速落地，从核心部件到整机制造全面爆发，这4大主线及标的有望抢占先机：
1. 核心零部件供应商（赛道命脉，国产替代核心）
• 绿的谐波：全球谐波减速器市占率超35%，特斯拉、优必选独家供货商，三代产品性能跃升，2025年产能扩至500万套。
• 鸣志电器：步进电机市占率15%，空心杯电机打破日企垄断，宇树机器人独家供应商，2024年机器人电机收入2.6亿元。
• 柯力传感：国内六维力传感器市占率60%，毛利率60%，精度达0.1%，已切入特斯拉供应链。
• 江苏雷利：全球仅有的两家空心杯电机量产企业之一，适配特斯拉Optimus，2024年相关收入8亿元，产能扩至50万台/年。
2. 整机制造与系统集成商（终端落地，场景变现先锋）
• 优必选：全球首家上市人形机器人企业，Walker系列专利第一，获东风柳汽、比亚迪订单，2025年目标量产1000台。
• 埃斯顿：推出二代人形机器人CODROID02，依托工业机器人技术积累快速产品化，2025年启动首条产线建设。
• 蓝思科技：代工智元“灵犀X1”，承接超20%整机订单，珠海新项目强化成本控制优势。
3. 深度绑定巨头的战略合作商（巨头背书，增长确定性强）
• 三花智控：特斯拉Optimus执行器供应商份额超50%，参股智元机器人，热管理技术协同优势显著。
• 中大力德：为智元供行星减速器，2025年股权协同，泰国工厂拓欧美市场，曾因利好涨停。
• 金发科技：间接持股宇树4.62%，供应高强度材料（单车2000元），2025-2027年交付3000台。
4. 高弹性细分领域标的（小市值高潜力，业绩弹性足）
• 丰茂股份：与宇树联合开发技术，流通市值仅12亿，密封系统技术待订单落地爆发。
• 大业股份：灵巧手钢丝可替代进口，单机价值千元级，有切入特斯拉供应链预期，流通市值32亿。
风险提示：投资有风险，人形机器人行业面临技术突破、市场竞争等不确定性，本文内容仅供参考，不构成投资建议。
