一汽集团战略投资卓驭科技36亿元，估值在百亿以上。这个融资数字比较大，毕竟这是战略投资，投资额不仅要依据融资方的需求，更要考虑投资方所希望占有的股比。 卓驭比较知名的就是32TOPS算力+较少的感知传感器实现了城区NOA，这体现了技术高度。我认为，它之所以这么值钱，就在于它不仅有双目惯导这套较平价的方案，同时还有三目惯导方案【图2】、激目方案【图3】等。 前面已经介绍了双目惯导方案，那什么是“惯导三目”呢？其实是在惯导双目的基础上，又加了一颗长焦单目摄像头。 以一汽红旗的司南500为例，它加了一个8M像素，但这颗镜头的视场角只有30度——换句话说，它看的范围不宽，但看的非常远！这三颗眼睛分工很明确： - 双目主要负责近距离生成稠密的立体点云，用来精细还原车前环境； - 长焦单目就像是“远程望远镜”，专盯前方几百米之外的情况。 它的加入，把系统的“远视力”直接拉满： - 普通障碍物的最远识别距离拉到300米， - 箭头灯和数字灯识别距离分别提升到239米和138米， - 上下匝道的检测距离也提升到了168米。 这一改进，主要就是为了增强高速场景下的预判能力和行车安全。在惯导三目的支持下，司南500标准版不仅能实现高速NOA，也实现了“车位到车位”的城区NOA。从高速一路开到停车位，不再只是高配专属！ 激目方案则是在惯导双目的基础上加了一个激光雷达，在原本的基础上，又加上了一颗激光雷达。视觉感知的优势是“看得多”，也就是稠密；激光感知的优势是“看得准”，也就是精度高。 “稠密”负责铺开细节，“精准”负责标定关键点，二者融合，就能在“多”与“准”之间，找到一个最理想的平衡点。 最近华为也发布了limera，也就是Lidar+Camera，信号从同一个镜头进去，激光雷达和摄像头共光学光路的系统，这样可以实现零时差、零位置差。这其实和卓驭的思路也有点像。【来自懂车帝车友圈】
