FGW在今天发布会上提到人形机器人这个事，小伙伴也在群里转发，我展开聊一下自己的观点。这段时间已经有不少人形机器人开始倒闭，比较知名的一个案例就是K-Scale Labs倒闭，这家公司估值一度达5000万美元，而且已经打造出6代人形机器人，拿了几百万的订单，但是几个月前1000万美元融资失败，11月初宣布解散团队。创始人Bolte在油管上讲了K-Scale融资失败、公司倒闭始末。（图2）创立K-Scale之前，Bolte在特斯拉的Autopilot团队工作过，希望K-Scale形成类似特斯拉的商业模式，所以早期采用技术开源+硬件商品化策略，但是，Bolte错在对“硬件商品化”这件事太乐观了，融资到位之前没有选择先发布售价几百美元的Zbot，而是先发布另一款售价更高（8000美元）的大型机器人Kbot，但是因为没有场景、而且高售价推广成本太高，不被硅谷的VC们看好。机器人领域生态和K-Scale创立之初相比，发生很大变化，从最便宜的机器人售价高达9万美元，到现在，价格已经被中国机器人企业打下来了。所以，回到产业上看，当前BOM成本、供应链管理、机械结构的可靠性测试，都是巨大资金黑洞，经历多轮融资后已经很需要盈利模式验证。K-Scale 试图通过开源社区驱动硬件销售，但还没找到刚需场景，资金链断裂，就这么解散了。目前国内大量的初创人形机器人企业，一样面临有内卷到出现倒闭潮的风险。很多企业（包括海外）没有掌握核心技术，只是买了通用的关节电机、套用开源的算法模型，硬件参数（自由度、扭矩、电池）高度雷同，本质上是供应链方案的排列组合。甚至还有直接公模贴牌的（包括海外）。（图3）FGW发布会上提到的几点（图4）就是未来具身智能产业投资的重点。一是关键技术攻关方向：“大小脑模型协同、云侧与端侧算力适配、仿真与真机数据融合”。这点我之前写过一篇，讲目前的人形机器人技术卡点和相关的核心公司，这里不展开了。二是没有那么多企业都需要（能够）去做本体，整车价格战再剧烈，到明年格局也更清晰了，理想电话会也宣布要以创业的姿态入局具身智能。在今年一轮人形机器人融资潮后，资金实力不足的小企业很难在这个领域跑出来。对中游零部件企业，是新瓶装旧酒，以后在供应链中的地位，从过去几年和上游整车厂商的合作中都能看出议价能力。具身智能并不只有“人形”，也不是所有场景都需要“人形”。早上转了一篇李想电话会上的发言，他提到了汽车机器人，很有意思，感兴趣的朋友可以去翻翻看。人形机器人
