人形机器人赛道爆发前夜！20只核心标的全解析，覆盖产业链关键环节一、核心部件：机器人的“骨骼与神经”（7只）- 绿的谐波（688017）：国内谐波减速器领域市占率超30%，产品精度达国际先进水平，已进入多家头部机器人企业供应链，三季度相关业务营收同比增长47%。- 双环传动（002472）：精密齿轮制造经验超20年，机器人减速器产品通过多家客户验证，2024年产能扩张至50万台，直接受益于人形机器人量产浪潮。- 鸣志电器（603728）：步进电机与驱动系统龙头，机器人关节驱动产品扭矩密度领先行业，为海外知名人形机器人品牌提供定制化解决方案，出口占比超50%。- 中大力德（002896）：RV减速器核心供应商，产品寿命突破1万小时，适配100kg以上人形机器人需求，三季度机器人业务营收占比提升至28%。- 兆威机电（003021）：微型传动系统专家，人形机器人手指关节传动模块市占率领先，已批量供应国内头部科技企业的原型机，订单排期至2025年。- 柯力传感（603662）：力控传感器技术突破，产品可实现0.1N精度检测，应用于机器人抓取与装配环节，三季度相关产品出货量环比增长62%。- 苏奥传感（300507）：位置检测传感器龙头，研发的磁致伸缩传感器可满足人形机器人关节定位需求，已与两家机器人本体企业达成战略合作。二、感知系统：机器人的“眼睛与大脑”（4只）- 奥比中光（688322）：3D视觉传感器领域技术标杆，自研的ToF传感器测距精度达1cm，为机器人提供环境感知与导航定位能力，出货量稳居国内第一。- 天准科技（688003）：机器视觉检测设备龙头，研发的人形机器人视觉引导系统可实现毫米级定位，已应用于工业机器人装配场景，正在拓展人形机器人领域。- 汇川技术（300124）：工业控制器市占率超20%，为机器人提供运动控制与逻辑控制解决方案，人形机器人专用控制器已完成原型机测试，即将量产。- 汉威科技（300007）：多传感器融合技术领先，研发的气体、温度复合传感器可提升机器人环境适应性，已进入服务型人形机器人供应链。三、本体制造：赛道的“最终载体”（5只）- 埃斯顿（002747）：工业机器人本体出货量国内前三，人形机器人原型机已具备行走、抓取等基础功能，计划2025年实现小批量量产，研发投入占比超8%。- 机器人（300024）：中科院背景的机器人领军企业，产品覆盖工业、服务、特种机器人，人形机器人核心技术源于多年工业机器人积累，系统集成能力行业领先。- 拓斯达（300607）：自动化解决方案服务商，人形机器人本体采用模块化设计，可快速适配不同应用场景，已与制造业客户达成试点合作，验证工业端应用价值。- 新松机器人（300024）：沈阳自动化所旗下，人形机器人在航天、军工领域已有落地案例，关节灵活性与负载能力达到国际先进水平，技术沉淀超15年。- 亿嘉和（603666）：服务机器人龙头，从巡检机器人延伸至人形服务机器人，聚焦商业服务场景，研发的人形机器人已在高端商场、酒店完成试用，交互能力突出。四、系统集成与配套：产业化的“支撑力量”（4只）- 巨轮智能（002031）：轮胎模具制造龙头，跨界布局机器人关节加工与系统集成，为客户提供从核心部件到整机装配的一站式服务，三季度机器人业务营收增长35%。- 秦川机床（000837）：精密机床与齿轮加工设备龙头，可为人形机器人核心部件提供高精度加工服务，与多家减速器企业达成设备供应协议，间接受益于赛道增长。- 雷赛智能（002979）：步进电机与伺服系统供应商，产品适配小型人形机器人动力需求，性价比优势显著，三季度机器人相关产品营收同比增长41%。- 汉宇集团（300403）：线性执行器龙头，产品应用于人形机器人腿部伸缩与腰部转动环节，已通过国内头部机器人企业的可靠性测试，即将批量供货。五、行业前景与投资提示人形机器人目前处于技术迭代与量产前夕，2025-2027年有望迎来规模化落地，核心部件、本体制造等环节将率先受益。从产业逻辑来看，减速器、传感器、电机等核心部件技术壁垒最高，是当前布局的重点方向；本体制造企业则需关注技术迭代速度与客户验证进展。实操层面，建议优先选择“技术壁垒+客户绑定+业绩支撑”的标的：核心部件企业重点看市占率与订单增长，本体企业关注研发投入与量产时间表，系统集成企业聚焦应用场景落地速度。需警惕技术路线变更、量产不及预期等风险，建议采用分批建仓策略，避免单一标的仓位过高。
