马斯克的火箭回收开源在哪里了？ 马斯克以前亲口说过，火箭一级回收，“没有看上去那么简单。”在我们看来，一级火箭下落的时候只需要发动机点火，把速度降下来就行了。其实整个火箭的下落过程中，控制系统有着非常复杂的操作。一方面要调整姿态，火箭落下来的时候，肯定也不能在空中乱转乱飞，要保持姿态稳定，这就要靠栅格舵，靠气动力量调整姿态，但是由于高空大气稀薄，而到了低空减速以后飞行速度低，栅格舵的力量也都还不够。这就要通过喷射压缩氮气来进行补充。 整个下落过程中，火箭的姿态控制是一个非常复杂过程。控制系统的计算机需要实时的解算，给出指令。这个控制的原理，NASA和SpaceX工程师2012年联合发布在论文《Lossless Convexification of Nonconvex Control Bound and Pointing Constraints of the Soft Landing Optimal Control Problem》里面，有空大家可以去搜一下，不过非专业人士基本上看不懂。 这也就是所谓传说中的开源。 朱雀2号火箭 太空火箭回收 可重复回收火箭