稚晖君团队于2025年12月31日发布的全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”，以书包级便携尺寸和用户共创设计引发科技圈热议，标志着人形机器人正式向个人消费领域跨越。

一、核心突破：微型化与性能的革命性平衡

颠覆性尺寸设计：身高仅0.85米，体重不足15公斤，体积仅为传统1.7米工业机器人的1/8，折叠后可装入30L双肩包。

微型关节技术：通过材料创新与结构优化，将QDD准直驱关节压缩至“比鸡蛋还小”，在方寸间保留全尺寸机型的力控性能和高动态响应能力。

安全耐用特性：支持1.5米高度跌落仍可稳定运行，柔性阻抗控制技术保障人机互动安全性，适合老人、儿童拥抱互动。

二、用户共创：从硬件到人格的深度开放

硬件自由定制：机械结构件全开源，支持3D打印赛博朋克、动漫IP等风格外壳；模块化头部可快速更换机甲猫耳、蒸汽朋克等造型。

零门槛创作生态：

可视化平台“智元灵创”支持拖拽式设计舞蹈动作、表情及语音交互，无需编程基础；

AI动作复刻功能可上传真人视频生成动态轨迹，让静态手办“活过来”。

三、应用场景：科研工具与生活伙伴的双重角色

移动极客实验室：

开放全量SDK/HDK接口，兼容扩展传感器，耐摔特性允许在非实验室环境测试算法；

科研者称其为“第一台毕业机”，低成本试错加速技术迭代。

家庭智能陪伴：

内置灵心AI平台实现英语教学、深度对话答疑，支持多轮交互；

家庭安防模式下可自主巡逻，跌倒检测精度达毫秒级。

四、市场影响与争议焦点

行业意义：推动人形机器人从工业场景向消费级转型，首次将“专业设备”转化为“个人可创作载体”。

价格与量产挑战：

网传青春版售价超8万元，租赁模式或成潜在选项；

团队明确当前处于样机阶段，2026年量产计划待公布。

标签争议：

“全球首款个人机器人”称号因宇树UnitreeR1等竞品更早上市存疑，但Q1凭借“小尺寸全身力控+用户共创”技术组合的唯一性突围。

稚晖君同步启动“探索者计划”，邀请全球开发者参与功能优化与场景拓展，其设计哲学指向科技平权——让机器人从功能固化的工具，进化为普通人可定义的“动态生命画布”。