1月6日消息，国家知识产权局信息显示，上海国际港务（集团）股份有限公司、哪吒智慧科技（上海）股份有限公司申请一项名为“基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法”的专利。申请公布号为CN121269531A，申请号为CN202511833756.9，申请公布日期为2026年1月6日，申请日期为2025年12月8日，发明人顾金山、刘涛、凌强、黄桁、徐栋、杨帆、徐斌、蒋伟，专利代理机构上海申君律师事务所，专利代理师李梦如，分类号B66C13/16、B66C13/18、B66C13/06、B66C15/00。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法，涉及港口自动化技术领域，包括：感知与检测层：用于实时采集轮胎吊的大车、小车、吊具的运动状态及作业环境信息；核心控制层：用于实时处理传感器数据并生成控制指令；动作执行层：包括PLC网关、主控PLC及驱动电机，PLC网关与所述核心控制层通信，用于接收控制指令，并由主控PLC驱动所述电机执行大车、小车及吊具的相应动作；任务管理层，包括智能远控台，与核心控制层通信连接，用于向核心控制层下发作业任务指令，并接收来自核心控制层的系统状态数据。本发明能够实现轮胎吊无人化作业，为港口自动化提供完整技术基座。

天眼查数据显示，上海国际港务（集团）股份有限公司成立日期1970年1月8日，法定代表人于福林，所属行业为水上运输业，企业规模为大型，注册资本2328136.5262万人民币，实缴资本743084.7876万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区临港新片区同汇路1号综合大楼A区4楼。上海国际港务（集团）股份有限公司共对外投资了135家企业，参与招投标项目1766次，财产线索方面有商标信息113条，专利信息148条，拥有行政许可361个。

上海国际港务（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法发明专利公布CN202511833756.92025-12-08CN121269531A2026-01-06顾金山、刘涛、凌强、黄桁、徐栋、杨帆、徐斌、蒋伟2集装箱堆场选位方法、装置及设备发明专利授权、公布CN202511476898.42025-10-16CN120952273B2025-12-09顾金山、柳长满、邹鹰、俞飞阳、黄桁、田宇、曹朋亮3基于多阶段优化算法的集装箱装船配载方法和系统发明专利授权、公布CN202511476899.92025-10-16CN120952677B2025-12-16顾金山、柳长满、邹鹰、黄桁、陈入云、肖剑4基于AI大模型能力的场内流动机械实时风险预警系统及生产调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511455682.X2025-10-13CN120931099A2025-11-11翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺5一种基于机器视觉的船侧集装箱勾连异常检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510517592.22025-04-24CN120071259B2025-08-01金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元6一种起重机小车架运行异常检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510502264.52025-04-22CN120032322B2025-08-01金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元7一种集装箱码头堆场管控预演方法系统及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510337523.32025-03-20CN120258422A2025-07-04杨晓斌、奚敏华、薛彦、沈联红、吴斌、刘青、仇巍巍、张尧8一种基于注意力机制的视觉自适应方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510286299.X2025-03-12CN119815081A2025-04-11黄华、赵申、费超超、周皓、黄佳飞9基于AI大模型的场内流动机械安全驾驶行为和安全生产动态监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510264804.02025-03-07CN119785454A2025-04-08翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺10一种基于智能路径规划的提高集卡作业效率的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510174404.02025-02-18CN120258264A2025-07-04顾淞、夏喻义、庞铖、杨楣、吴小勇、隋双城、王军、祝根11一种船只装卸作业指令调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510173197.72025-02-17CN120258352A2025-07-04顾淞、方一鸣、孙佳哲、高昌、杨楣、吴小勇、隋双城、周雅12一种数据资产统一管理系统、方法及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510153251.12025-02-12CN120086277A2025-06-03孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、洪超、刘诗园13一种船舶画像系统、方法及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510153250.72025-02-12CN120086260A2025-06-03孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、陈敏、徐彬斌14一种用于干散料港口的降尘方法与装备发明专利实质审查的生效、公布CN202411734039.62024-11-29CN119746543A2025-04-04吴斌、彭正军、吴尚、吴继伟、袁敏捷15一种码头面板智能喷洒降尘装置实用新型授权CN202422918871.32024-11-28CN223555730U2025-11-18彭正军、史天豪、马永吉、张杰、冯斌、瞿忱16一种基于空间位置约束优化的yolov8撑伞识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411653310.32024-11-19CN119723280A2025-03-28池柳青、徐玮、陈键、唐杰、单存宇17用于港机码头设备的钢丝绳喷雾润滑装置实用新型授权CN202422794405.92024-11-16CN223121151U2025-07-18张建、祁延年、王皞、周晔、陆骏18一种基于视频分类的佩戴肩闪灯识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411631918.62024-11-15CN119763004A2025-04-04池柳青、徐玮、王智、唐杰、单存宇19一种港口码头岸桥控制系统及计算机程序发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411612017.22024-11-13CN119143016A2024-12-17金健、周皓、许力、陆拥军、陈微波、郑重、顾萱欧、吴纪林、黄宇超、黄宇凡、王小栋、田晓峰、黄华、费超超、张俊杰、郑军、王屹涛、曹雪东、吴慧明、赵志伟、王奕伟20一种雷达视频一体机实用新型授权CN202422692319.72024-11-06CN223331461U2025-09-12周皓、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、郑重、吴纪林、黄华、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰21一种集装箱锁孔识别定位方法及系统发明专利授权、公布CN202411533302.52024-10-31CN119049031B2025-02-25吴纪林、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、陈微波、郑重、黄华、周皓、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰22码头自主作业堆高机的多源融合定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411499277.32024-10-25CN119291747A2025-01-10孙金余、杨楣、邹鹰、孙佳哲、崔国华、何维翰23用于作业交互的堆高机感知交互系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411499279.22024-10-25CN119349469A2025-01-24孙金余、杨楣、邹鹰、凌强、崔国华、张怡俊24一种自动化码头堆场翻箱选位随机优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411348669.X2024-09-26CN119250670A2025-01-03秦威、张战罗、邹鹰、黄桁、周耀明、谭润芝、王沛翔、陶竞涵、张传捷、田宇25一种拖轮靠离泊作业的动力预测方法、系统及计算机程序发明专利授权、公布CN202410994811.12024-07-24CN118536408B2024-11-15冯少波、王腾飞、李敬洋、马枫、张煜、何斌、吴绩伟、田进、王秋晨26一种拖轮作业动力切换辅助决策方法及系统发明专利授权、公布CN202410985640.62024-07-23CN118514824B2024-11-15王腾飞、张达、张煜、马枫、张杰、沈汝超、杨靖培、姚青27一种拖轮作业能耗预测方法、系统、设备及可读存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410842306.52024-06-27CN118839590A2024-10-25王腾飞、孙金余、邹鹰、马枫、张煜、樊静、徐栋、田宇、曹朋亮、王伟、戴文君、王晓俐、刘鸿锋28一种运输工具作业调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410756343.42024-06-13CN118691016A2024-09-24顾金山、刘涛、张煜、贺利军、邹鹰、凌强、徐栋、田宇、曹朋亮29一种港口集装箱运输管控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410753852.12024-06-12CN118644177A2024-09-13顾金山、张欣、郑玉靖、邹鹰、赵宇澄、暨育雄、徐栋30一种集装箱码头集装箱的箱位指派方法、系统及计算机程序发明专利实质审查的生效、公布CN202410711054.22024-06-04CN118628014A2024-09-10凌强、吴绩伟、田进31一种车辆多模态轨迹预测方法、系统、设备及存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410663520.42024-05-27CN118627663A2024-09-10赵聪、邹鹰、凌强、曾子沐、暨育雄、杜豫川、徐栋、曹朋亮、王伟、王晓俐、戴文君、刘鸿锋32一种物料运输态势获取方法、系统及物料运输管理方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410417247.72024-04-09CN118014465A2024-05-10刘涛、暨育雄、罗文斌、邹鹰、郑玉靖、赵宇澄、徐栋、曹朋亮、田宇、王伟、王晓俐、刘鸿锋、戴文君33码头电磁系泊模拟实验系统发明专利授权、公布CN202410281453.X2024-03-12CN117877370B2024-07-16曹民、孙金余、田进、吴绩伟、黄秀松、曹至文34一种适用于可调式轨道基础的止挡块装置及安装方法发明专利公布CN202410226548.12024-02-29CN118811683A2024-10-22韩时捷、吴庆飞、刘广红、王岩松35一种应用于岸桥系统的集装箱识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410115853.32024-01-26CN117935274A2024-04-26杨楣、曹仪明、施浩杰、冯杰、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐36一种岸桥吊具控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410102041.52024-01-24CN117864967A2024-04-12孙金余、陈斌、杨楣、杜振奇、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐37一种基于全场调度的RTG感知作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410074515.X2024-01-18CN117908488A2024-04-19孙金余、杨楣、牛哲浩、管文景、刘佳宾、丁亮、隋双城、张峥炜38一种基于Unet语义分割的港口舱盖板边缘定位的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410030157.22024-01-09CN117765082A2024-03-26黄秀松、杨楣、刘鑫、兰志才39滚动轴承故障智能诊断方法、设备及其介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311775271.X2023-12-21CN118190413A2024-06-14曹身海、张飞斌、吴伟国、王晓伟、王金、许海锋40轻量级异构分布式并行任务的协同处理方法、系统、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311754580.92023-12-19CN118075261A2024-05-24王晓年、邹鹰、田宇、王峻、姚静、杨靖培、沈如超、姚青41一种面向源网不确定性的港口能源交通网络应急调控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311733984.X2023-12-14CN117726111A2024-03-19张煜、张嘉昭、卢璇、田宇、周文峰、王俊杰42一种自动化集装箱码头堆场的预测整理堆存管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311700554.82023-12-12CN117592887A2024-02-23秦威、陶竞涵、孙金余、许珂迪、章增妮、王沛翔、张战罗、谭润芝、田宇、徐栋、王秋晨43一种荷网干扰下港口能源-交通适配的调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311694210.02023-12-08CN118095686A2024-05-28张煜、汪炜峰、卢璇、田宇、唐可心、杨彩云、周文峰44一种格构式钢结构立体仓库及立体仓库拼装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311587698.72023-11-24CN117588087A2024-02-23秦涛、罗勇川、周建民、钱旭强、杨绍东、杨春华、杨嘉祎45一种格构式钢结构立体仓库实用新型授权CN202323186245.12023-11-24CN221194467U2024-06-21秦涛、罗勇川、周建民、钱旭强、杨绍东、杨春华、杨嘉祎46一种龙门吊轨道架设方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311568710.X2023-11-22CN117401567A2024-01-16杨嘉祎、罗勇川、郑科、陈迪茂、钱旭强、郭辉、杨绍东、金晶47一种用于龙门吊轨道的安装系统实用新型授权CN202323154105.62023-11-22CN221370257U2024-07-19杨嘉祎、罗勇川、郑科、陈迪茂、钱旭强、郭辉、杨绍东、金晶48一种托盘拆叠装置实用新型授权CN202323154102.22023-11-22CN221369549U2024-07-19秦涛、罗勇川、郑科、张思超、陈迪茂、杨嘉祎49一种载车用托盘及立体车库实用新型授权CN202323139309.22023-11-21CN221194466U2024-06-21陈再兴、罗勇川、吴庆飞、陈迪茂、周正山、杨嘉祎50机械式移车装置实用新型授权CN202323139306.92023-11-21CN221366943U2024-07-19秦涛、罗勇川、钱旭强、周建民、刘立涛、杨嘉祎

天眼查数据显示，哪吒智慧科技（上海）股份有限公司成立日期1970年1月19日，法定代表人柳长满，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本9486.1008万人民币，实缴资本9486.1008万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区临港新片区瑞兴路58号6幢104室。哪吒智慧科技（上海）股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目86次，财产线索方面有商标信息48条，专利信息62条，拥有行政许可11个。

哪吒智慧科技（上海）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法发明专利公布CN202511833756.92025-12-08CN121269531A2026-01-06顾金山、刘涛、凌强、黄桁、徐栋、杨帆、徐斌、蒋伟2基于动态预占机制的空港货站叉车智能调度方法及系统发明专利公布CN202511796230.82025-12-02CN121235427A2025-12-30黄超、赵连真、王铭3一种数据审计方法和装置发明专利公布CN202511771159.82025-11-28CN121211442A2025-12-26杨帆、王铭、黄桁、严磊4基于出口箱重量等级动态划分的堆存选位方法、放置方法及系统发明专利公布CN202511714406.02025-11-21CN121169043A2025-12-19俞飞阳、李隋凯、肖剑、杨帆5一种码头车辆与装卸设备协同作业方法及装置发明专利公布CN202511649848.12025-11-12CN121119977A2025-12-12王铭、黄桁、张传捷6一种码头车辆作业就近衔接方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511549705.32025-10-28CN121010192A2025-11-25王铭、黄桁、张传捷7集装箱堆场选位方法、装置及设备发明专利授权、公布CN202511476898.42025-10-16CN120952273B2025-12-09顾金山、柳长满、邹鹰、俞飞阳、黄桁、田宇、曹朋亮8基于多阶段优化算法的集装箱装船配载方法和系统发明专利授权、公布CN202511476899.92025-10-16CN120952677B2025-12-16顾金山、柳长满、邹鹰、黄桁、陈入云、肖剑9一种外呼通知方法及系统发明专利公布CN202511288094.12025-09-10CN120785989A2025-10-14刘桃金、张传捷、赵连真10嵌入式港口边缘智能识别方法、识别终端、设备及控制系统发明专利授权CN202511158312.X2025-08-19CN120673356B2025-10-28徐斌、高雯清、刘正浩、吴娟11基于相机位姿的图像校正方法和系统、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510993893.22025-07-18CN120510230A2025-08-19徐斌、高雯清、刘正浩、吴娟12一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510993895.12025-07-18CN120489165B2025-09-16王铭、黄桁、张传捷13一种集装箱锁杆弯曲度测量与分类方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510962910.62025-07-14CN120451691B2025-10-10邓涵毅、汪瀚、董政霖14一种图形化监控动态刷新方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510942500.52025-07-09CN120448451B2025-09-09王铭、杨帆15一种图形化监控动态刷新方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510942500.52025-07-09CN120448451B2025-09-09王铭、杨帆16一种冷链仓库货物入库库位选位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510919694.72025-07-04CN120397555A2025-08-01章波、赵连真17顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510914924.02025-07-03CN120411527B2025-09-05董政霖、汪瀚、邓涵毅18顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510914924.02025-07-03CN120411527B2025-09-05董政霖、汪瀚、邓涵毅19基于视觉检测的集装箱自动叠箱方法、系统、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510888212.62025-06-30CN120411243B2025-09-16徐斌、蒋伟、林毅辉、徐菁阳20基于视觉检测的集装箱自动叠箱方法、系统、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510888212.62025-06-30CN120411243B2025-09-16徐斌、蒋伟、林毅辉、徐菁阳21散杂货码头智能设备调度系统和方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510787321.92025-06-13CN120297705A2025-07-11臧凯强、肖剑、胡嘉瑜22道口集卡流量预测方法、系统、介质及道口集卡管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510779780.22025-06-12CN120297514A2025-07-11胡嘉瑜、臧凯强、肖剑、李隋凯23一种有色金属货权转移排序方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510678056.02025-05-26CN120198221A2025-06-24陈真、黄桁、张传捷、赵连真、朱妙24集装箱箱号识别补偿系统、个体识别和存储方法、设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510578508.82025-05-07CN120088765A2025-06-03王铭、严磊、赵连真、黄桁25基于图像分割的集装箱量化基准处理及残损定位方法、系统、设备和介质发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510405204.12025-04-02CN119919408B2025-06-20汪瀚、杨帆、董政霖26基于几何校准的集装箱残损量化方法、系统、设备和介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510265296.82025-03-07CN119784849B2025-05-27汪瀚、张传捷、邓涵毅27基于几何校准的集装箱残损量化方法、系统、设备和介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510265296.82025-03-07CN119784849B2025-05-27汪瀚、张传捷、邓涵毅28基于分布式状态机的道口一体机及道口软件架构方法、系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510253118.32025-03-05CN119739569B2025-05-16王铭、杨帆29基于透视变换的集装箱残损量化方法、装置、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510253116.42025-03-05CN119762571B2025-06-03汪瀚、杨帆30基于分布式状态机的道口一体机及道口软件架构方法、系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510253118.32025-03-05CN119739569B2025-05-16王铭、杨帆31基于透视变换的集装箱残损量化方法、装置、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510253116.42025-03-05CN119762571B2025-06-03汪瀚、杨帆32集装箱装船配载确定方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411864966.X2024-12-17CN119809220A2025-04-11黄桁、寇明浩、盛扬、谢华平、张传捷33一种码头集装箱进提箱数量预测方法、系统及管理方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202411816910.72024-12-11CN119272157B2025-04-08胡嘉瑜、臧凯强、黄桁、张传捷34一种车辆预约信息二维码生成、解码方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411666864.72024-11-20CN119599048A2025-03-11徐小立、王磊、沈悦35一种集卡定位方法、系统、电子设备以及存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202411505191.72024-10-28CN119027495B2025-03-11徐斌、刘正浩、夏邵杰、赵文轩、张传捷36一种集卡定位方法、系统、电子设备以及存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202411505191.72024-10-28CN119027495B2025-03-11徐斌、刘正浩、夏邵杰、赵文轩、张传捷37港口集卡双认证方法及上磅检测方法、系统、设备、介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411475319.X2024-10-22CN119354310A2025-01-24徐斌、黄桁、袁潇、刘正浩、高雯清38一种集装箱铅封检测和记录方法及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202411463265.52024-10-21CN118968204B2025-01-28徐斌、黄桁、杨帆、沈斌39一种基于大语言模型的问答系统构建方法和问答系统发明专利授权CN202411455126.82024-10-18CN118964587B2025-10-28臧凯强、肖剑、胡嘉瑜、黄桁40带港口规范生产作业图形用户界面的显示屏幕面板外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202430029028.22024-01-16CN308862638S2024-09-27卢媛媛、和艳鹤、曹鸿樑、何洪涛41一种货主码头的船舶监控与作业方法、系统及设备发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202311546292.42023-11-17CN117592703B2024-06-11王文文、郁颖骐、金少姗、经怀旺42带自动化堆场总览监控界面的显示屏幕面板外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330750846.72023-11-16CN308605642S2024-04-26韦欣雨、黄超、金顺波、魏丽华43带机场提货预约管理界面的显示屏幕面板外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330750850.32023-11-16CN308664025S2024-05-31韦欣雨、江丁平、金旭东、魏丽华44带码头箱区远程操控界面的显示屏幕面板外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330750848.62023-11-16CN308664024S2024-05-31和艳鹤、何洪涛、崔杰、魏丽华、田良45动态集装箱船舶智能配载方法、存储介质及电子设备发明专利著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311142073.X2023-09-05CN117114332A2023-11-24雷校勇、武皓宇、盛扬46一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质发明专利授权CN202310897434.52023-07-20CN116778466B2025-11-28张传捷、徐斌、江丁平、刘正浩47件杂货配载图的生成方法、终端以及介质发明专利著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211008230.32022-08-22CN115526756A2022-12-27计刚、贺铁树、陈磊、赵连真、江丁平48基于事件属性和资源节点状态约束的事件过滤系统及方法发明专利授权CN202210866671.02022-07-22CN115220934B2025-11-18曹健、黄河、方怀瑾、杨帆、沈斌、田宇49公仔（哪吒科技机器人IP形象）外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230271574.82022-05-10CN307522561S2022-08-30黄桁、黄超、王枭枭50道口进箱模拟控制方法、终端以及介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202210395087.12022-04-14CN114919907B2023-04-21李隋凯、肖义勇

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