委内瑞拉实验型反坦克自行火炮Maisanta YZR。 该车辆以法国设计的AMX-13轻型坦克的底盘为基础。它的主要武器是六门并排安装的M40A1无后坐力炮。每门炮都配有一根106毫米膛线炮管和带排气喷嘴的活塞式炮闩。炮管上方还安装有一挺大口径M8C型观测步枪。