1月15日，据博主“电车小飞”透露，鸿蒙智行ADS4.1版本1.20号左右开启分批推送，1.30号左右会大规模推送。

他还表示，如果是3.3升级到4.1，会一次更新2个升级包。

此前消息，该版本在ADSMax超阶版基础上优化了城乡结合部拥堵路段的智驾体验，显著增强复杂路况下的稳定性与决策能力。

系统搭载全维防碰撞系统CAS4.0，支持eAES2.0（增强型自动紧急转向辅助），可识别异形障碍物并实现主动避险，同时AEB功能新增对牛、猪、羊等动物的识别，拓展乡村道路安全性。

此外，ADSMax4.1支持车位到车位2.0，覆盖百万级停车；结合HUAWEIXHUD与XMC底盘协同，具备辅驾爆胎稳控辅助2.0，在时速高达130km/h爆胎情况下仍可稳定靠边停车，大幅提升高速行车安全。

系统还支持高德与百度双地图自由切换，提升导航灵活性。（转载自：电车界）

华为乾崑ADSMAX4.1版本曝光，优化城乡结合拥堵路段智驾体验