轻舟智航于骞聊 VLA 、世界模型和端到端：于骞：VLA 本身它也是端到端，它只是更进一步，把语言的能力结合到模型里面去了。相比端到端，我有一个比喻：端到端更像是「知其然」，你从输入拿到输出，知道应该怎么做。但是VLA更多是「知其然」，还有「知其所以然」，你要把背后的逻辑规律能够讲出来，而且能够举一反三。它有更好的泛化性能，更好的可解释性，能够像人类一样去学习物理世界的模型行动规律。我觉得 VLA 肯定是一个非常好的技术范式，其实我相信未来大家可能都是 VLA。就好像深度学习，大家都是深度学习，还有谁不是深度学习的模型吗？应该不会。端到端也是，在自动驾驶领域是「质变」的一件事，我相信 VLA 也是，就大家都是VLA，但 VLA 也有用得好和用得不好。当然 VLA 之后，我相信之后还会有更新的技术范式。————————————聊世界模型：在机器人领域，世界模型可以上车，端侧要做很多世界模型的工作。但我反而认为在自动驾驶领域，世界模型最大的用处是在云端。你一定要在云端能够真实地反映物理世界的情况，能够在云端把世界模型做得非常好，使得训练的效率、问题修复的水平能够大幅提升，这是最需要解决的。当然你说它能不能在车端跑或者端侧跑，我相信是可以的，但首先它要能够在云端大范围解决训练问题。如果你真的在云端实现了世界模型非常好的效果，驾驶体验会非常快速地飙升，是指数级的提升。因为你可以在虚拟环境中做大量的训练和验证工作。我对世界模型的看法是，首先它要在云端解决很多实际问题。当然现阶段来讲，目前还没有真正做到完全可以在云端100% 地复现物理世界中的一切，可能解决一部分问题，现在是这样的状态。注：于骞很认可世界模型，轻舟内部也有实践。