提前申请体验了OTA8.2强化版VLA司机大模型版本，简单聊聊使用感受。从我自己使用体验来看，理想辅助驾驶能力大幅提升是从端到端那会儿开始的，体验相比早期的规则算法属于质变。当然端到端+VLM发展到现在，目前的主要挑战是训练数据达到一定水平后，模型性能提升速度会变慢。还有就是端到端属于纯视觉驱动，通过大量实例训练，在处理大部分泛化问题是OK的，但它本身无法理解语言指令，只有输入（图像）和输出（实际操作），中间是黑匣子。通俗来说就是，模型看到对应的路就用对应的方式开，但为什么这么开，模型本身并不理解，遇到些特殊情况会出错。最新的VLA司机大模型，大家可以理解为把原来的端到端+VLM两个模型（此前两者之间存在沟通壁垒），整合成了一个系统，让模型学会了思考和理解能力。通俗点来说就是，让模型能理解这条路为什么要这么开，这里为什么要加减速，为什么要避让。经常用辅助驾驶的小伙伴，应该都有遇到过类似场景，有时候开着辅助驾驶，自动变道超车时，到如果旁边车道刚好后面也有车子，就可能会遇到车子一直打着转向灯，慢吞吞向前，直到后面的车先过去，辅助驾驶才进行变道，不太符合人类司机的正常操作方式。8.2版本，同样开启辅助驾驶，判断变道在安全范围内，基本能丝滑的边打灯边变道。大幅降低这种：你快拐过去啊？怎么还不拐？算了，还是我自己接管打个方向吧。。。当然这次更新主要升级点，我觉得是整个辅助驾驶过程中，车子横向、纵向控制都更舒服了。有效减少跟车/超车时，可能遇到的突然急加减速导致的体感不适。或者转向时，方向盘打太多，让你觉得车子会晃悠不稳。这应该也是当下这个时间节点，辅助驾驶需要提升的方向：怎么在A点到B点的辅助驾驶过程中，保证乘员安全的同时，尽量多提升效率和舒适度，让驾驶更拟人。比如在遇到红绿灯跳变的场景，之前开有些车子的辅助驾驶时，会让人感觉有点心慌，有概率出现红绿灯跳变时急刹。而理想i6+OTA8.2版本，目前体验下来，就能比较好的处理类似情况，在路过斑马线路口时，对于行人的礼貌度也比较高。当然U1S1，辅助驾驶体验持续迭代进步，但目前为止，依然都不是自动驾驶，复杂城区路段，不可避免的遇到需要搭把手，使用辅助驾驶时，大家还是需要保持路况关注，及时做好接管。理想高管称VLA强化版行业领先 买理想送司机 理想i6 抽奖详情