安东尼奥一世，又名曼尼刚果·恩坎加，刚果王国的国王（1662年—1665年在位），他的一生是刚果王国抵抗欧洲殖民、由盛转衰的关键转折点。他是1641年—1661年在位的国王加西亚二世的儿子。 安东尼奥一世在刚果王国与葡萄牙殖民者矛盾日益尖锐的时期继位。他统治的核心是领导刚果人民对抗葡萄牙的殖民扩张。 于是，安东尼奥一世试图联合荷兰、西班牙等其他欧洲势力，共同对抗葡萄牙，建立了反葡联盟。这场冲突在‌1665年的姆布维拉之战（又称姆维拉战役）‌ 达到顶峰。 安东尼奥一世御驾亲征，于是他集结了包括贵族重步兵、弓箭手和一支火枪队在内的庞大军队。尽管初期战况激烈，但葡萄牙军队在热兵器（火枪、火炮）上占据优势。 安东尼奥一世最终在战斗中阵亡，根据记载他甚至是被斩首的。此战刚果军队损失惨重，超过5000名士兵战死，其中包含大量贵族精英。 安东尼奥一世的阵亡是刚果王国历史的‌分水岭‌，他死后刚果王国因没有明确的继承人而陷入内乱，最终分裂为多个互相敌对的公国，比如布拉王国、圣萨尔瓦多王国等。 ‌ ‌安东尼奥一世是刚果王国末期最著名的抵抗英雄。‌ 虽然他未能阻止刚果王国衰亡的命运，但他英勇的抗争精神，从而得以在后世非洲民族解放运动中仍被铭记。因此他的故事标志着一个曾经强大的非洲王国在殖民浪潮下的悲壮终结。