清朝为了征服朝鲜，曾大举发兵，爆发了丙子胡乱，朝鲜军队根本不是对手，不得不屈服，认清朝为宗主。 当时朝鲜军队的装备已经以热兵器为主，普遍装备火枪火炮，火器水平在东亚属于一流，而清朝还完全处于冷兵器时代，以刀矛弓箭为主战兵器，可是朝鲜军却被打的溃不成军，只能高举着火枪跪地投降，《西征图》中的画面就反映了这种场景。 从画面中看，朝鲜人虽然都持火枪，但不穿铠甲，而清军满身披甲，清军的优势就来自披甲率高，在那个年代，铁甲可以有效抵挡枪弹，抵消了朝鲜的火器优势，而在冷兵器方面清朝拥有绝对优势，对方的长处被克制，己方的长处可以充分发挥，这就是清军能打败朝鲜的原因。
