体验了一下地平线的HSD，它上车了iCAR V27（地平线J6P的版本）。这套系统最大特点就是反应快，这体现在如下几个场景。

1、遇到障碍车辆，迅速选择借道绕车，它的反应速度绝对是第一梯队表现

2、规划能力很强，遇到加塞车辆，会根据加塞车辆的速度选择刹车力度，这一点很类人，舒适度体验不错

3、HSD的SR渲染图做的很漂亮，它识别的物体可能不是最多的，但画面真的好看

4、有一点小瑕疵，iCAR V27采用了扭矩方向盘，不是电容方向盘，所以车辆总会提醒你要接管

5、目前，HSD还不支持代客泊车，这个后续应该补上地平线hsd