上世纪80年代至90年代初，伴随着改革开放，国内公路客运也变得非常兴旺。那时国内的公路客车普遍比较简陋，牌子也比较杂，大多是拿着卡车的底盘进行简单的改装而来的，因此谈不上过多的舒适性。而同一时期，国内也有进口少量来自日本的日野客车。与当时国产客车大杂烩相比，那时的日野客车已经有自己专用的底盘，车身也搭配有更豪华的座椅及空调系统，乘坐舒适性大为提升。但该客车大多用于外宾接待活动或高端旅行团以及少量的高端长途路线上。直至进入千禧年，国内公路客车的条件才开始逐步的好转起来。