华为896线激光雷达+一体双焦，终于有人说明白了！ 要想弄明白896线激光雷达的含金量，咱们首先要知道线数多少到底有什么影响，激光雷达的线数是其核心性能指标，直接决定了感知能力，线数越高，点云密度越大，对于前方探测的目标还原能力越强，甚至是细节的还原能力。 形象点来比喻，线数就像视力一般，64线激光雷达能在远距离模糊辨别车身轮廓，192线能基本看清车身细节，而896线双光路图像级激光雷达不仅能看的更多，更远，还能看清车身细节，别的激光雷达还在辨轮廓的时候，双光路图像级激光雷达直接拍了张“高清照片”，对于障碍物的判断和识别能力，可不就心里有数嘛 鸿蒙技术发布会上所发布的双光路图像级激光雷达究竟是怎么做到的呢？如何通过一颗雷达同时实现了广角和长焦一体成像，注意!是成像，还是图像级超高清成像。首先我们知道广角能看到更多更全，而长焦则能更远更清晰，两者合二为一，实现画中画般的效果，见全局，还能辨细节，为车辆提供更全更准的感知能力，那到底有什么用呢？更192线的激光雷达区别在哪里？ 首先就是对于更小目标障碍物的识别和判断了，如果是192线的激光雷达，那么对于远距离小目标障碍物，能够远远看到，但是不敢确定是否为障碍物，对于车辆下一步的决策或许会造成影响，是需要避让还是刹停呢？要不等近一些看清了再说 而对于896线双光路图像级激光雷达来说，这就简单了，广角远远的扫描识别，长焦直接远距离看清确认，就连夜间55米外，小狗晃动的尾巴，都能清晰识别成像。所以无论是纸箱子还是横倒轮胎以及其它小目标障碍物都无处遁形，896线的加持下，精度大幅度提高后，激光雷达可以提前很多给系统反馈准确高精度信息，系统采纳更果断，也更提前，可以支持更高时速下的反应，能实现在夜间照明条件不足的情况下以120km/h成功避让小目标障碍物。【来自懂车帝车友圈】