昨天晚饭时候,几个朋友就QA集中在896线激光雷达到底好还是不好上,抽个短短的时间跟大家同步我嫂盲自己小报告儿:896线激光雷达 896线激光雷达采用双光路架构,集成两个不同焦段的激光接收单元,分别负责广角视野与前向远距离探测,形成 “高清画中画” 融合成像;【高清】普通雷达,毫米波雷达通过发射毫米波段电磁波,基于多普勒效应检测目标;低线数激光雷达(如 128/192 线)则通过单光路扫描,垂直分辨率较低。【低清丢帧】
重要的性能指标差异:
分辨率:896线分辨率较192线提升4倍,达 “4K 图像级”,可清晰呈现目标细节(如55米外小狗摇尾巴动态);普通雷达点云稀疏,仅能勾勒模糊轮廓。点云密度:896线单帧点云量约为128线的7倍,点云密度提升3倍(200万点 / 秒),环境建模更精细。探测距离:对高速场景小目标(如黑色轮胎)识别距离提升190%,120米外即可探测,普通雷达通常需50米内才能发现。
896 线激光雷达显著提升自动驾驶感知精度,覆盖更多难例场景(如逆光、雨雾、远距离小目标),支持更高阶智驾功能;普通雷达受限于分辨率和探测距离,在复杂环境下感知能力较弱,依然属于高经济性的兜底保全方案。
缺点:研发难度高、贵、搭载的车也贵... ...
我嫂自己盲的小报告儿继续啊
5年前,一台激光雷达要几万块比车还贵。当时只有机械式像个旋转的炮塔,又大又笨,装车上像顶了个电风扇。而且寿命短,转着转着就坏了。那时候能做的,只有几家国外巨头Velodyne、Luminar、Ibeo。国产车想用得排队,还得准备票子挨宰。现在早已经是从几万块干到几千块了。就是靠两个字儿“国产”
谈国产,绕不开两家公司:【1️⃣】速腾聚创,深圳一家公司,把机械式激光雷达做成了固态,没有旋转部件,体积缩小到巴掌大,成本直接打到几千块。【2️⃣】禾赛科技,上海一家公司,做出来的激光雷达能把200米外的塑料袋都看清,连特斯拉都偷偷买来测试。现在,速腾进了丰田体系,禾赛进了理想体系。华为系的新车也绕不开这两家。128线能看清50米外的行人,896线能看清200米外的车道线、路沿石、甚至地上的一个小坑。所以这个东西,还是值得继续强化,装车,量产话,价格平权,再到提升中国品牌竞争力,从而在全球市场站稳。



