王阳明的心学精髓主要是“心即理”“知行合一”“致良知”。“心即理”，强调心外无物、心外无理，宇宙天理就在人的本心，不用向外找真理，向内体认本心就行。比如遇到事情，答案就在自己心里。 “知行合一”，知和行不能分开，知是行的开始，行是知的结果。就像知道要孝顺父母，只有实际去做了，才是真正懂了孝道。 “致良知”，良知是人心天生辨别善恶的能力，通过反省去掉私欲，让良知显现，做事就合乎天理。晚年他用“四句教”总结，这就是阳明心学，能帮人发掘潜能，实现自我完善。