丰田初代RAV4的三门（两门）车型于 1994年 正式诞生。它基于卡罗拉E100平台打造，是全球首款城市SUV，彻底改写了行业格局。1994年，代号XA10的量产版在日内瓦车展首发，最先推出三门版，车身长度约3.74米，定位紧凑灵活。开创城市SUV品类首次实现“轿车的舒适操控”与“SUV的通过性/高坐姿”完美平衡，打破当时传统硬派SUV与家用轿车的界限。定义CUV以“Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive”（四驱休闲运动车）定位，催生了CUV（跨界车） 这一新细分市场。丰田