1958年2月，金日成再次致电毛主席，电报内容很简单：希望志愿军撤出朝鲜，毛主席听完汇报，放下茶杯，嘴角微微上扬：“好戏在后头呢。“ 那时候抗美援朝已经停战五年，志愿军从1950年跨过鸭绿江支援朝鲜作战，到1953年停战协定签订后继续留在当地负责防务工作。 1957年中国完成第一个五年计划，国内经济建设进入新阶段，需要集中力量搞生产。国际上冷战格局还在继续，半岛南北对峙，美军仍驻扎在南方，这些情况让撤军成为双方都要考虑的问题。 毛泽东在1957年11月莫斯科会议期间就跟金日成谈到，鉴于朝鲜局势稳定，志愿军使命基本完成，可以全部撤出，让朝鲜自己处理内部事务。 金日成表示同意，之后两次致电毛泽东，劳动党中央赞成志愿军回国，还提出了具体实施办法。 双方商量好，先由朝鲜政府发表声明要求一切外国军队撤出，中国政府再响应支持，然后开始单方面撤军行动。这一步棋既尊重朝鲜自主意愿，也在国际上释放出和平信号，把主动权掌握在自己手里。 1958年2月5日，朝鲜民主主义人民共和国政府正式发表声明，建议从南北朝鲜同时撤出一切外国军队，实现和平统一，还提出由南北双方对等协商经济文化关系，并筹备全朝鲜自由选举。 2月7日，中国政府发表声明，完全赞同和支持朝鲜的和平建议，并且准备就志愿军撤出问题跟朝鲜政府进行磋商。2月14日，周恩来率中国政府代表团访问朝鲜，跟金日成等朝鲜领导人会谈，商定撤军具体步骤。 2月19日，中朝两国政府发表联合声明，宣布中国人民志愿军决定在1958年年底以前分批全部撤出朝鲜，第一批在4月30日前撤完。 声明里强调，这个主动措施是为了缓和紧张局势，便于朝鲜南北协商和平统一，同时提醒美国和参加联合国军的其他国家，如果真有和平诚意，就应该同样撤出军队。志愿军总部2月20日也发表声明，完全同意中国政府的建议，决定按计划分批撤离。 撤军行动按计划分三批推进。最后一批在10月26日中午跨过鸭绿江回到丹东。整个过程中志愿军把营房、设备和大量物资无偿移交给朝鲜人民军，没有留下任何未尽事宜。 撤军完成后，中国把更多人力物力投入国内经济建设和各项事业，第一个五年计划的成果得到进一步巩固。朝鲜在金日成领导下继续推进战后恢复和工业化建设，国际社会也关注到这一行动，认为它有助于缓解地区紧张局势。