机器人终极形态！具身智能迎来商业化突破，10家核心标的值得收藏》

具身智能 人形机器人 科技兴国

科技兴国主线持续发酵，作为人工智能终极形态的具身智能，近期迎来密集的技术突破与商业化落地，特斯拉、小米、宇树科技等巨头持续加码，行业产业化拐点已至，成为A股市场持续走强的核心赛道。

具身智能是能够与物理世界实时交互、自主决策、自主行动的智能系统，是人形机器人、工业机器人、智能汽车的核心大脑，覆盖AI算法、核心零部件、整机制造等全产业链，成长空间广阔。今天给大家梳理了具身智能赛道10家核心企业，5家机构重仓龙头+5家小而美细分标的，全产业链覆盖，建议点赞收藏。

一、知名机构重仓龙头（5家）

1. 绿的谐波（688017）
国内谐波减速器绝对龙头，人形机器人关节核心部件，国内市占率超60%，全球排名第二，单机人形机器人需配套14-16个谐波减速器，深度绑定特斯拉Optimus、宇树科技、小米等头部人形机器人企业，2026年新订单已超去年全年，排单至2027年。截至2026年一季度，社保基金、QFII、多家头部公募基金重仓持有，机构持仓比例超35%，是具身智能赛道零部件环节的绝对龙头。
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2. 汇川技术（300124）
国内伺服系统+控制器绝对龙头，工业机器人市占率稳居国内第一，人形机器人专用伺服系统已实现批量供货，扭矩密度达国际领先水平，单机人形机器人配套价值超万元，同时布局机器人控制器、机器视觉，全链条技术优势显著。2026年一季度获北向资金、社保基金大幅增持，机构持仓比例超40%，是赛道内兼具技术实力与业绩兑现能力的核心标的。
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3. 双环传动（002472）
国内RV减速器国产龙头，是人形机器人腰部、腿部大关节的核心部件，产品精度接近国际顶尖水平，成本较进口产品低20%以上，是宇树科技人形机器人腰部关节独家供应商，间接持股宇树科技，2026年机器人业务营收目标超15亿元。截至2026年一季度，多家头部公募、外资机构重仓持有，北向资金持续加仓，国产替代空间广阔。
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4. 拓普集团（601689）
全球汽车零部件龙头，深度布局人形机器人执行器、结构件领域，是特斯拉Optimus旋转关节独家供应商，线性执行器产品良率达99.2%，依托一体化压铸技术实现成本下降30%以上，技术实力与量产能力行业领先。2026年一季度获社保基金、北向资金、贝莱德等外资巨头重仓持有，机构持仓稳定，是人形机器人结构件环节的核心受益标的。
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5. 三花智控（002050）
全球热管理龙头，人形机器人核心执行器、热管理部件核心供应商，深度绑定特斯拉Optimus，相关产品已实现批量供货，同时布局机器人伺服电机、减速器，依托全球供应链优势，快速切入全球头部人形机器人企业供应链。截至2026年一季度，北向资金、社保基金、多家头部公募基金重仓持有，机构持仓比例持续提升，业绩确定性强。

二、小而美细分龙头（5家）

1. 中大力德（002896）
国内行星减速器龙头，深度绑定宇树科技，是A股唯一与宇树科技实现“供应链+股权”双重绑定的企业，2025年人形机器人相关订单达32亿元，采购占比超60%，在人形机器人关节减速器领域具备显著的先发优势，细分赛道成长空间广阔。
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2. 江苏北人（688218）
国内工业机器人系统集成龙头，深度布局人形机器人整机研发与柔性制造，具备人形机器人核心零部件加工、整机装配、测试全链条能力，已为多家国内人形机器人企业提供产线解决方案，同时自研四足机器人产品，在人形机器人智能制造领域卡位优势显著。
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3. 柯力传感（603662）
国内传感器龙头，核心六维力传感器是人形机器人的核心感知部件，产品性能达国际领先水平，已实现批量出货，进入国内多家头部人形机器人企业供应链，同时布局机器人关节扭矩传感器、视觉传感器，在具身智能感知环节具备核心技术壁垒。
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4. 步科股份（688160）
国内伺服系统、运动控制细分龙头，人形机器人专用低压伺服系统、驱动器产品技术国内领先，已实现批量供货，深度绑定国内人形机器人、协作机器人企业，在机器人运动控制环节具备差异化竞争优势，毛利率稳居行业前列，业绩弹性大。
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5. 埃夫特（688165）
国内工业机器人整机龙头，深度布局具身智能算法与人形机器人整机研发，与国内顶尖AI机构合作打造机器人具身大脑，相关产品已在工业场景实现落地，同时具备核心控制器、减速器自研能力，是国产人形机器人整机赛道的稀缺标的。

风险提示

具身智能与人形机器人行业处于产业化初期，技术迭代速度快，产品量产落地不及预期，行业竞争加剧，核心技术研发存在不确定性，可能对企业业绩产生影响。